Siemens SINUMERIK 840D sl Funktionshandbuch Seite 142

BAG, Kanal, Programmbetrieb, Reset-Verhalten
3.8 Satzsuchlauf Typ 5 (SERUPRO)
REPOS-Quittierungssignale
Mit folgenden NC/PLC-Nahtstellensignalen werden Funktionen, die das REPOS-Verhalten über
PLC beeinflussen, von der NC quittiert:
• DB21, ... DBX319.0 (REPOS Mode-Änderung Quittung)
• DB21, ... DBX319.1 - 3 (Aktiver REPOS Mode)
• DB21, ... DBX319.5 (REPOS Verzögerung Quittung)
• DB31, ... DBX70.0 (REPOS Verschiebung)
• DB31, ... DBX70.1 (REPOS Verschiebung gültig)
• DB31, ... DBX70.2 (REPOS Verzögerung Quittung)
• DB31, ... DBX76.4 (Bahnachse)
Weitere Informationen hierzu finden Sie unter "REPOS-Verschiebung in der Nahtstelle".
REPOS-Quittierungsvorgänge
Wird von der NC eine "REPOS Mode Änderung" erkannt (DB21, ... DBX31.4 == 1), wird diese von
der PLC mit DB21, ... DBX319.0 = 1 quittiert.
Hinweis
Hat die NC das Nahtstellensignal DB21, ... DBX31.4 (REPOS Mode Änderung) noch nicht mit dem
Nahtstellensignal DB21, ... DBX319.0 (REPOS Mode-Änderung Quittung)
quittiert, führte ein Kanal-Reset in dieser Situation zum Programmabbruch, und REPOS, mit dem
der REPOS Mode beeinflusst werden soll, wird nicht durchgeführt.
Ein von PLC vorgegebener REPOS Mode wird von der NC mit den folgenden Nahtstellensignalen
quittiert:
• DB21, ... DBX319.1 - 3 (Aktiver REPOS Mode)
• DB31, ... DBX10.0 (REPOS Verzögerung)
• DB31, ... DBX70.2 (REPOS Verzögerung Quittung)
Beispiel
• Zeitpunkt
werden über ihre parametrierte Bremsrampe bis zum Stillstand abgebremst.
• Zeitpunkt
übernimmt die NC den REPOS Mode mit der 0/1-Flanke von "REPOS Mode-Änderung".
• Zeitpunkt
ausgelöst wird
• Zeitpunkt
• Zeitpunkt
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②
: Ein NC-Programm wird in Satz N20 mit NC-Stop angehalten. Alle Achsen
③
: Nachdem vom PLC-Anwenderprogramm der "REPOS Mode" gesetzt wurde,
④
: "REPOS Mode Änderung Quittung" bleibt so lange gesetzt, bis das ASUP
⑤
: Der REPOS-Vorgang wird im ASUP begonnen.
⑥
: Der Restsatz des ASUPs wird wieder eingewechselt.
Funktionshandbuch, 10/2020, 6FC5397-2GP40-0AA1
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