Siemens SINUMERIK 840D sl Funktionshandbuch Seite 563

8.7 Achstausch über Achscontainer-Drehung
Achscontainer-Drehung freigeben
Bei der Freigabe einer Achscontainer-Drehung werden alle einem Kanal zuordenbaren
Container-Achsen mittels implizit erzeugtem GET oder GETD diesem Kanal zugeordnet. Eine
Abgabe der Achsen, z.B. an einen anderen Kanal, ist erst wieder nach der Containerdrehung
möglich.
Hinweis
Die implizite Zuordnung einer Achse zum einem Kanal kann nicht erfolgen, wenn die Achse im
Zustand "Hauptlauf-Achse" (z. B. PLC-Achse) ist. Um an der Achscontainer-Drehung teilnehmen
zu können, müsste die Achse den Zustand erst verlassen.
Weitere Erläuterungen zum Achstausch von Container-Achsen (siehe Kapitel "B3: Dezentrale
Systeme").
Beispiel: Achscontainer-Drehung mit implizitem GET oder GETD
Aktion Kanal 1
AXCTSWE(CT 1)
Annahme:
Die Spindel wird in beiden Kanälen verwendet und ist auch Achse im Achscontainer CT 1.
Basisfunktionen
Funktionshandbuch, 10/2020, 6FC5397-2GP40-0AA1
Kanalübergreifender Achstausch
8.7 Achstausch über Achscontainer-Drehung
Aktion Kanal 2
SPOS = 180 positioniert
; holt Spindel in Kanal 1
; und erlaubt Achs-Container-Drehung
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