Siemens SINUMERIK 840D sl Funktionshandbuch Seite 569

8.12 Achstausch aus Synchronaktionen
Funktion
Als Aktion einer Synchronaktion kann eine Achse für den Kanal angefordert (GET(<Achse>))
oder für den Achstausch freigegeben (RELEASE(<Achse>)) werden.
Hinweis
Die Achse muss dem Kanal über Maschinendaten als Kanalachse zugeordnet sein.
Mit dem Befehl AXTOCHAN kann über Synchronaktionen oder im Teileprogramm eine Achse
zwischen den Kanälen direkt an einen bestimmten Kanal übergeben werden. Dies muss nicht
der eigene Kanal sein, und es ist auch nicht erforderlich, dass dieser Kanal das aktuelle
Interpolationsrecht für die Achse besitzt.
Aktueller Zustand und Interpolationsrecht der Achse
Mit welchem Achstyp und Interpolationsrecht ein möglicher Achstausch erfolgen soll, kann
über folgende Systemvariable gelesen werden:
<Wert> = $AA_AXCHANGE_TYP[<Achse>]
<Wert> Bedeutung
10
Eine "Fest zugeordnete PLC-Achse im Zustand neutrale Achse" (9) und eine "Fest zugeordnete
PLC-Achse von der PLC kontrolliert im Zustand neutrale Achse" (10) wird unabhängig von GET
und RELEASE fest der PLC zugeordnet. Ob die Achse getauscht werden kann, wird über die
Systemvariable $AA_AXCHANGE_STAT[Achse] angezeigt.
Basisfunktionen
Funktionshandbuch, 10/2020, 6FC5397-2GP40-0AA1
0 Die Achse ist dem NC–Programm zugeordnet.
1 Achse der PLC zugeordnet oder als Kommandoachse/Pendelachse aktiv.
2 Ein anderer Kanal hat das Interpolationsrecht.
3 Achse ist neutrale Achse.
4 Neutrale Achse wird von der PLC kontrolliert.
5 Ein anderer Kanal hat das Interpolationsrecht, die Achse ist für das NC–Programm angefordert.
6 Ein anderer Kanal hat das Interpolationsrecht, die Achse ist als neutrale Achse angefordert.
7 Achse ist PLC-Achse oder als Kommandoachse/Pendelachse aktiv, die Achse ist für das NC–
Programm angefordert.
8 Achse ist PLC-Achse oder als Kommandoachse/Pendelachse aktiv, die Achse ist als neutrale
Achse angefordert.
9 Fest zugeordnete PLC-Achse, im Zustand neutrale Achse.
Fest zugeordnete PLC-Achse von der PLC kontrolliert, im Zustand neutrale Achse.
Kanalübergreifender Achstausch
8.12 Achstausch aus Synchronaktionen
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