Siemens SINUMERIK 840D sl Funktionshandbuch Seite 834

Dezentrale Systeme
15.1 Kurzbeschreibung
Randbedingungen
Aktuell kann nur eine PCU (M) pro T:M:N Verbund projektiert werden ⇒ T:1:N
15.1.2 NCU-Link
15.1.2.1 Link-Kommunikation
Die NCU-Link-Kommunikation ermöglicht einen Interpolatortakt-synchronen NCU-
übergreifenden Datenaustausch für folgende Applikationsaufgaben:
• NCU-übergreifender Datenaustausch über Link-Variablen $A_DLx
• NCU-übergreifendes Verfahren von Achsen und Spindeln mittels Link-Achsen und Container-
Link-Achsen
• NCU-übergreifende Leitwertkopplung von Achsen und Spindeln mittels Lead-Link-Achsen
Safety Integrated
Sind achsspezifische Safety Integrated Funktionen für eine Linkachse aktiv, werden über NCU-
Link nicht sicherheitsrelevante Daten zwischen der lokalen Safety-Achse (Linkachse auf NCUx)
und dem sie verfahrenden Kanal (NCUy) ausgetauscht. Dies ermöglicht auch für Linkachsen
Safety Integrated-unterstützende Funktionen, wie z. B. Geschwindigkeits-/
Drehzahlüberwachungsabhängige Sollwertbegrenzung und höherwertige Stopp-Funktionen
(STOP D/E).
Link-Modul
Zur Link-Kommunikation werden optionale Link-Module benötigt. Ein Link-Modul ist eine
optionale PROFINET-Baugruppe für isochrone Echtzeit-Kommunikation (IRT) über Ethernet. Das
Link-Modul belegt den Option Slot der NCU.
Mengengerüst
Standardmäßig können maximal 3 NCU zu einem Link-Verbund zusammengeschaltet werden.
Hinweis
Projektspezifisch können auf Anfrage bei ihrem regionalen Siemens-Ansprechpartner weitere
NCU in einen Link-Verbund eingebunden werden.
15.1.2.2 Link-Variablen
Link-Variablen sind systemglobale Anwendervariablen, die bei projektierter Link-
Kommunikation von allen NCU des Link-Verbundes verwendet werden können. Link-Variablen
können in Teileprogrammen, Zyklen und Synchronaktionen gelesen und geschrieben werden.
Das Lesen und Schreiben von Link-Variablen erfolgt im Hauptlauf. Dadurch erfolgt, bezogen auf
die Link-Variablen, implizit eine Kanalsynchronisation, so dass alle Kanäle im gleichen
834
Funktionshandbuch, 10/2020, 6FC5397-2GP40-0AA1
Basisfunktionen