Siemens SINUMERIK 840D sl Funktionshandbuch Seite 347

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Parametrierung des ENS (ACS)-Koordinatensystems
Über das folgende Maschinendatum wird festgelegt, welche Systemframes das ENS (ACS)-
Koordinatensystem bilden
MD24030 $MC_FRAME_ACS_SET = <Wert>
<Wert> Bedeutung: Das ENS (ACS)-Koordinatensystem besteht aus
Systemvariablen
Kanalspezifische Systemframes der Datenhaltung
Die kanalspezifischen Systemframes der Datenhaltung können über folgende Framevariablen
geschrieben / gelesen werden:
Systemvariable
$P_SETFR
$P_EXTFR
$P_PARTFR
$P_TOOLFR
$P_WPFR
$P_CYCFR
$P_TRAFR
$P_ISO1FR
$P_ISO2FR
$P_ISO3FR
$P_ISO4FR
$P_RELFR
Basisfunktionen
Funktionshandbuch, 10/2020, 6FC5397-2GP40-0AA1
Wert Systemframe vorhanden:
1 $P_CYCFR: Frame für Zyklen
1 $P_TRAFR: Frame für An- und Abwahl von Transformationen
1 $P_ISO1FRAME: Frame für G51.1 Spiegeln (ISO)
1 $P_ISO2FRAME: Frame für G68 2DROT (ISO)
1 $P_ISO3FRAME: Frame für G68 3DROT (ISO)
1 $P_ISO4FRAME: Frame für G51 Scale (ISO)
1 $P_RELFR: Frame für relative Koordinatensysteme
0 $P_PARTFRAME : $P_SETFRAME : $P_EXTFRAME :$P_ISO1FRAME : $P_ISO2FRAME :
$P_ISO3FRAME :$P_ACTBFRAME : $P_IFRAME : $P_GFRAME : $P_TOOLFRAME :
$P_WPFRAME
1 $P_PARTFRAME : $P_SETFRAME : $P_EXTFRAME :$P_ISO1FRAME : $P_ISO2FRAME :
$P_ISO3FRAME :$P_ACTBFRAME : $P_IFRAME : $P_GFRAME : $P_TOOLFRAME :
$P_WPFRAME : $P_TRAFRAME :$P_PFRAME : $P_ISO4FRAME
Bedeutung: Systemframe der Datenhaltung für
Istwertsetzen und Ankratzen (Set-Frame)
Externe Nullpunktverschiebung (Ext-Frame)
TCARR und PAROT bei orientierbarem Werkzeugträger (Part-Frame)
TOROT und TOFRAME (Tool-Frame)
Werkstückbezugspunkte (Work-Piece-Frame)
Zyklen (Cycle-Frame)
Transformationen (Transformation-Frame)
G51.1 Spiegeln (ISO)
G68 2DROT (ISO)
G68 3DROT (ISO)
G51 Scale (ISO)
relative Koordinatensysteme
Achsen, Koordinatensysteme, Frames
4.5 Frames
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