Siemens SINUMERIK 840D sl Funktionshandbuch Seite 409

$MC_TRAFO_AXES_IN_1 [1] = 5
$MC_TRAFO_AXES_IN_1 [2] = 6
$MC_TRAFO_AXES_IN_1 [3] = 1
$MC_TRAFO_AXES_IN_1 [4] = 2
Programm:
Programmcode
$P_NCBFRAME[0] = CTRANS(X,1,Y,2,Z,3,A,4,B,5,C,6)
$P_CHBFRAME[0] = CTRANS(X,1,Y,2,Z,3,A,4,B,5,C,6)
$P_IFRAME = CTRANS(X,1,Y,2,Z,3,A,4,B,5,C,6) : CROT(Z,45)
$P_PFRAME = CTRANS(X,1,Y,2,Z,3,A,4,B,5,C,6) : CROT(X,10,Y,20,Z,30)
TRAORI
TRAFOOF
4.9 Datenlisten
4.9.1 Maschinendaten
4.9.1.1 Anzeige-Maschinendaten
Nummer
SINUMERIK Operate
9242
9243
9244
9245
9247
Basisfunktionen
Funktionshandbuch, 10/2020, 6FC5397-2GP40-0AA1
Kommentar
; Trafo setzt GEOAX(4,5,6)
; $P_NCBFRAME[0] = CTRANS(X,4,Y,5,Z,6,CAX,1,CAY,2,CAZ,3)
; $P_ACTBFRAME = CTRANS(X,8,Y,10,Z,12,CAX,2,CAY,4,CAZ,6)
; $P_PFRAME = CTRANS(X,4,Y,5,Z,6,CAX,1,CAY,2,CAZ,3) : CROT(X,10,Y,20,Z,30)
; $P_IFRAME = CTRANS(X,4,Y,5,Z,6,CAX,1,CAY,2,CAZ,3) : CROT(Z,45)
; Ausschalten der Transformation setzt GEOAX (1,2,3)
; $P_NCBFRAME[0] = CTRANS(X,1,Y,2,Z,3,A,4,B,5,C,6)
; $P_CHBFRAME[0] = CTRANS(X,1,Y,2,Z,3,A,4,B,5,C,6)
; $P_IFRAME = CTRANS(X,1,Y,2,Z,3,A,4,B,5,C,6) : CROT(Z,45)
; $P_PFRAME = CTRANS(X,1,Y,2,Z,3,A,4,B,5,C,6) : CROT(X,10,Y,20,Z,30)
Bezeichner: $MM_
MA_STAT_DISPLAY_BASE
MA_TU_DISPLAY_BASE
MA_ORIAXES_EULER_ANGLE_NAME
MA_PRESET_FRAMEIDX
USER_CLASS_BASE_ZERO_OFF_PA
Achsen, Koordinatensysteme, Frames
4.9 Datenlisten
Beschreibung
Zahlenbasis für die Anzeige der Gelenk‐
stellung STAT
Zahlenbasis für die Anzeige der Rund‐
achsstellung TU
Anzeige der Orientierungsachsen als
Euler-Winkel
Wertablage Ankratzen und Istwertset‐
zen
Verfügbarkeit der Basisverschiebung in
Bedienbereich "Parameter"
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