Siemens SINUMERIK 840D sl Funktionshandbuch Seite 854

Dezentrale Systeme
15.2 NCU-Link
Durch Setzen des Maschinendatums werden folgende Antriebsistwerte bereitgestellt:
• $AA_LOAD, $VA_LOAD (Antriebsauslastung in %)
• $AA_POWER, $VA_POWER (Antriebswirkleistung in W)
• $AA_TORQUE, $VA_TORQUE (Antriebsmomentensollwert in Nm)
• $AA_CURR, $VA_CURR (Stromistwert der Achse oder Spindel in A)
Programmierung
NCU1
Über eine statische Synchronaktion wird zyklisch im Interpolator-Takt der Stromistwert
$VA_CURR des Antrieb 2 (NCU1/MA2) über die Link-Variable $A_DLR[ 0 ] (REAL-Wert) in die
ersten 8 Bytes des Link-Variablen-Speichers geschrieben:
Programmcode
IDS=1 WHENEVER TRUE DO $A_DLR[0]=$VA_CURR[MA2]
NCU2
Über eine statische Synchronaktion wird zyklisch im Interpolator-Takt der übertragene
Stromistwert über die Link-Variable $A_DLR[ 0 ] gelesen. Ist der Stromistwert größer als 23 A,
wird der Alarm 61000 angezeigt.
Programmcode
IDS=1 WHEN $A_DLR[0] > 23.0 DO SETAL(61000)
15.2.3 Link-Achsen
15.2.3.1 Allgemeine Informationen
Als Link-Achse wird eine Maschinenachse bezeichnet, bei der die Sollwerte von einer anderen
NCU erzeugt werden, als der, an welcher die Maschinenachse physikalisch angeschlossen ist.
Damit ermöglichen Link-Achsen im Zusammenhang mit Achscontainern (siehe Kapitel
"Achscontainer (Seite 860)") bei komplexen Anlagen, wie z.B. Rundtaktmaschinen mit
mehreren NCU, die wechselweise Verwendung von Maschinenachsen der NCU des Link-
Verbundes.
Wie im nachfolgenden Bild beispielhaft dargestellt, ist die Maschinenachse MA1 an der NCU1
angeschlossen. Die Maschinenachse MA2 ist an der NCU2 angeschlossen. Über ein
Teileprogramm das in einem Kanal von NCU1 abgearbeitet wird, werden die Kanalachsen X und
Z interpolatorisch verfahren. Im Interpolator der NCU1 werden die Sollwerte erzeugt. Für
Maschinenachse MA1 werden sie an die Lageregelung der NCU1 weiter gegeben. Für
Maschinenachse MA2 werden sie über NCU-Link an die Lageregelung der NCU2 übertragen und
von dort an den Antrieb ausgegeben.
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Funktionshandbuch, 10/2020, 6FC5397-2GP40-0AA1
Basisfunktionen