Siemens SINUMERIK 840D sl Funktionshandbuch Seite 436

Kinematische Kette
5.2 Inbetriebnahme
Bedeutung
$NK_OFF_DIR:
<n>:
<k>:
<Wert>:
Beispiel
Das Ausgangskoordinatensystem des 9. Elements ergibt sich aus dem
Eingangskoordinatensystem, verschoben um den Verschiebungsvektor (x, y, z) mit den
folgenden, auf das Weltkoordinatensystem bezogenen Koordinaten:
• x = 10,0
• y = 20,0
• z = 30,0
Bild 5-9
Programmcode
; 9. kinematisches Element
N100 $NK_OFF_DIR[8,0] = 10.0
N110 $NK_OFF_DIR[8,1] = 20.0
N120 $NK_OFF_DIR[8,2] = 30.0
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Verschiebungsvektor (X; Y; Z)
Datentyp:
Wertebereich:
Defaultwert:
Systemvariablen- bzw. Element-Index
Datentyp:
Wertebereich:
Koordinatenindex
Datentyp:
Wertebereich:
Koordinatenwert
Datentyp:
Wertebereich:
Verschiebungsvektor
REAL
(- max. REAL-Wert) ≤ x ≤ (+ max. REAL-Wert)
(0.0, 0.0, 0.0)
INT
0, 1, 2, ... ($MN_MM_MAXNUM_KIN_CHAIN_ELEM - 1)
INT
0: X-Koordinate (Abszisse)
1: Y-Koordinate (Ordinate)
2: Z-Koordinate (Applikate)
REAL
(- max. REAL-Wert) ≤ x ≤ (+ max. REAL-Wert)
Kommentar
; 0 = X-Komponente
; 1 = Y-Komponente
; 2 = Z-Komponente
Funktionshandbuch, 10/2020, 6FC5397-2GP40-0AA1
Basisfunktionen