Siemens SINUMERIK 840D sl Funktionshandbuch Seite 295

Geometrieachsen
• PRESETONS kann auf eine stehende Geometrieachse angewandt werden, wenn im Kanal
nicht gleichzeitig eine weitere Geometrieachse verfährt.
• PRESETONS kann auf eine stehende Geometrieachse angewandt werden, auch wenn im
Kanal gleichzeitig eine weitere Geometrieachse verfährt, sich diese aber im Zustand
"Neutrale Achse" befindet oder als Kommandoachse verfährt.
Beispiel: Eine andere Geometrieachse (X) verfährt gleichzeitig im Zustand "Neutrale Achse"
Beispiel: Eine andere Geometrieachse (X) verfährt gleichzeitig als Kommandoachse
PLC-kontrollierte Achsen
PRESETONS kann auf PLC-kontrollierte Achsen entsprechend ihres aktuellen Typs angewandt
werden.
Spindelzustände
In der nachfolgenden Tabelle sind die Reaktionen aufgezeigt, die erfolgen, wenn PRESETONS in
einer Synchronaktion auf eine Spindel angewandt wird:
PRESETONS im NC-Programm
Spindelbetriebsart
Drehzahlsteuerbetrieb
Positionierbetrieb SPOS
Positionieren über
Satzgrenzen SPOSA
Basisfunktionen
Funktionshandbuch, 10/2020, 6FC5397-2GP40-0AA1
Programmcode
N10 G0 X0 Y0
1)
N15 RELEASE(Y)
N20 PRESETONS(Y,20)
N30 G0 X40
N40 M30
1) Hinweis
Bei einer Freigabe der Achse im Aktionsteil der Synchronaktion ist nicht gewährleistet, dass die
Freigabe rechtzeitig erfolgt.
N20 ID=1 WHEN 20.0 < $AA_IM[X] DO RELEASE(Y) PRESETONS(Y,20) ; NICHT
empfohlen !
Programmcode
N10 G0 X0 Y0
N20 POS[X]=40 FA[X]=1000
N30 PRESETONS(Y,20)
N40 M30
Achsen, Koordinatensysteme, Frames
Kommentar
; X, Y: Geometrieachsen
; Neutrale Achse
; Istposition Y im MKS = 20
; Geometrieachse X verfährt
Kommentar
; X, Y: Geometrieachsen
; Kommandoachse X
; Istposition Y im MKS = 20
Verfahrstatus dem NC-Programm
zugeordnet
in Bewegung Alarm 22324
steht
Bewegung
steht
in Bewegung Alarm 10610
4.4 Koordinatensysteme
Hauptlaufachse
Alarm 22324
+ +
- +
+ +
-
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