Siemens SINUMERIK 840D sl Funktionshandbuch Seite 568

Kanalübergreifender Achstausch
8.11 Geometrieachse im gedrehten WKS und Achstausch
MD32074 $MA_FRAME_OR_CORRPOS_NOTALLOWED, Bit 10 == 1
Hinweis
Betriebsartenwechsel in der Betriebsart JOG
Vor einem Wechsel aus Betriebsart JOG in eine andere Betriebsart, müssen Verfahrbewegungen
von allen PLC– und Kommandoachsen abgeschlossen sein, die als Geometrieachsen im
gedrehten WKS verknüpft sind. Diese Achsen müssen zumindest wieder neutrale Achse
geworden sein, anderenfalls wird beim Betriebsartenwechsel der Alarm 16908 angezeigt. Der
Alarm wird auch dann angezeigt, wenn nur eine einzige Geometrieachse im gedrehten
Koordinatensystem als PLC– bzw. Kommandoachse verfahren wird.
Eine solche Achse kann nur innerhalb des Kanals zur PLC– oder Kommandoachse werden. Ein
Achstausch in einen anderen Kanal ist nicht möglich.
Voraussetzung beim Wechsel von JOG nach AUTOMATIK
Bei einem Betriebsartenwechsel von JOG nach AUTOMATIK, wird im Zustand "Programm
unterbrochen" der Endpunkt der Geometrieachsbewegungen nur übernommen, wenn
Maschinendatum gesetzt ist:
MD 32074: FRAME_OR_CORRPOS_NOTALLOWED, Bit 11 == 1
Damit werden PLC– bzw. Kommandoachsen entsprechend der Drehungen im WKS positioniert.
Es werden alle im gedrehten WKS beeinflussten Achsen als Geometrieachs–Verbund betrachtet
und gemeinsam behandelt. Damit werden alle Achsen des Verbundes
• dem NC–Programm zugeordnet oder
• alle Achsen sind neutral oder
• alle Achsen sind als Hauptlauf–Achsen (PLC–, Kommando–, oder Pendel–Achse) aktiv
Zum Beispiel wird bei einer mit einem WAITP programmierten Achse, auf alle weiteren Achsen
dieses Geometrieachs-Verbundes gewartet, um diese Achsen gemeinsam zu neutralen Achsen
werden zu lassen. Wird eine dieser Achsen im Hauptlauf zur PLC–Achse, werden alle anderen
Achsen dieses Verbundes zu neutralen Achsen.
Randbedingungen
Ist MD32074 $MA_FRAME_OR_CORRPOS_NOTALLOWED, Bit 10 == 0 und im NC-
Programm ROT Z45 programmiert, dann ist für die X- und Y-Achse kein Achstausch möglich.
Dies gilt analog auch für die Z-Achse bei z.B. ROT X45 oder ROT Y45 und auch in der Betriebsart
JOG, wenn ein Satz mit solch einer Programmierung unterbrochen wurde. In diesem Fall sind
zwar für die X- und Y-Achse die NC/PLC-Nahtstellesignale "Achstausch möglich"
(DB31, ...DBX68.5) gesetzt, diese werden aber zurückgesetzt.
Nur wenn MD32074 $MA_FRAME_OR_CORRPOS_NOTALLOWED, Bit 10 == 1 und kein Satz mit
dieser Programmierung aktuell verfahren wird, ist in der Betriebsart JOG ein Achstausch für
solche Achsen möglich.
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Funktionshandbuch, 10/2020, 6FC5397-2GP40-0AA1
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