Siemens SINUMERIK 840D sl Funktionshandbuch Seite 456

Bahnsteuerbetrieb, Genauhalt, LookAhead
6.2 Genauhaltbetrieb
Satzwechsel in Abhängigkeit der aktiven Genauhaltbedingung
Das nachfolgende Bild veranschaulicht den Zeitpunkt des Satzwechsels in Abhängigkeit vo der
gewählten Genauhaltbedingung.
①
②
③
Bild 6-2
Bewertungsfaktor für Genauhaltbedingungen
Eine Parametersatz-abhängige Bewertung der Genauhaltbedingungen kann über das folgende
achsspezifische Maschinendatum vorgegeben werden:
MD36012 $MA_STOP_LIMIT_FACTOR[<Parametersatz>] = <Wert>
Mit dem Bewertungsfaktor werden die Werte folgender Maschinendaten beaufschlagt:
• MD36000 $MA_STOP_LIMIT_COARSE
• MD36010 $MA_STOP_LIMIT_FINE
• MD36030 $MA_STANDSTILL_POS_TOL
Anwendungsbeispiele
• Anpassen des Positionierverhaltens an veränderte Massenverhältnisse, z. B. nach
Getriebeumschaltung.
• Verkürzen der Positionierzeit in Abhängigkeit von verschiedenen Bearbeitungszuständen,
z. B. Schruppen, Schlichten.
Parametrierbare Vorgabe der wirksamen Genauhaltbedingungen
Die Genauhaltbedingungen für die Befehle der 1. G-Gruppe können fest vorgegeben werden.
Programmierte Genauhaltbedingungen werden dadurch unwirksam.
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Sollposition
Sollposition/Satzwechselpunkte G603
G602 MD36000 $MA_STOP_LIMIT_COARSE
G601 MD36010 $MA_STOP_LIMIT_FINE
Satzwechsel in Abhängigkeit der aktiven Genauhaltbedingung
Funktionshandbuch, 10/2020, 6FC5397-2GP40-0AA1
Basisfunktionen