Siemens SINUMERIK 840D sl Funktionshandbuch Seite 859

Alarme: Verhalten bei Alarmreaktion "NC nicht betriebsbereit"
Wird auf der Lagereglerebene der Heimat-NCU einer Link-Achse ein Fehler festgestellt und der
entsprechende Alarm hat als Reaktion "NC nicht betriebsbereit" zur Folge, wird der Alarm über
NCU-Link an die Sollwert-erzeugende NCU übertragen und dort ausgegeben. Zusätzlich erfolgt
die Alarmausgabe auf der Heimat-NCU.
Unter der Annahme, dass auf der Sollwert-erzeugenden NCU ab diesem Zeitpunkt keine weitere
sinnvolle Bearbeitung mehr möglich ist, wird hier ein zusätzlicher Alarm erzeugt, der alle
abhängigen Achsbewegungen stoppt.
Alarmquittierung
Siehe Alarmquittierung unter "Alarme: Verhalten bei Not-Halt".
Alarme: Verhalten bei Alarmreaktion "BAG nicht betriebsbereit"
Wird innerhalb einer BAG mit mehreren Kanälen ein Fehler festgestellt und der entsprechende
Alarm hat als Reaktion "BAG nicht betriebsbereit", werden dadurch die Verfahrbewegungen in
allen Kanälen der BAG stillgesetzt. Sind die Verfahrbewegungen prinzipiell voneinander
unabhängig, kann die Reaktion über folgendes Maschinendatum auf "Kanal nicht
betriebsbereit" umprojektiert werden:
MD11412 $MN_ALARM_REACTION_CHAN_NOREADY = TRUE
Auswirkung
In der NC/PLC-Nahtstelle wird statt des Signals DB11 DBX26.3 (BAG betriebsbereit) das Signal
DB21, ... DBX36.5 (Kanal betriebsbereit) zurückgesetzt.
Vorteil
Die Alarmreaktion bleibt auf den Kanal, in dem der Fehler erkannt wird, begrenzt. Durch das PLC-
Anwenderprogramm können bei Bedarf weitere Reaktionen ausgelöst werden.
Voraussetzung
Es tritt keine höherpriore Alarmreaktion als "BAG nicht betriebsbereit" auf.
Kompensationen
Folgenden Kompensationen stehen nicht zur Verfügung:
• Link-Achsen: Quadrantenfehlerkompensation (QEC)
• Container-Link-Achsen: Durchhangkompensation (CEC)
Ausschalten einer NCU eines Link-Verbundes
Wird eine NCU eines Link-Verbundes ausgeschaltet, wird auf allen anderen NCUs des Link-
Verbundes die Bearbeitung abgebrochen und ein Alarm angezeigt.
Basisfunktionen
Funktionshandbuch, 10/2020, 6FC5397-2GP40-0AA1
Dezentrale Systeme
15.2 NCU-Link
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