Siemens SINUMERIK 840D sl Funktionshandbuch Seite 59

Hinweis
Die REPEAT-Anweisung mit den beiden Sprungmarken zu klammern, ist nicht möglich. Wird
die <Start-Sprungmarke> vor der REPEAT-Anweisung gefunden und wird die <End-
Sprungmarke> nicht vor der REPEAT-Anweisung erreicht, dann wird die Wiederholung
zwischen <Start-Sprungmarke> und REPEAT-Anweisung durchgeführt.
4. REPEAT + Sprungmarke + ENDLABEL: Bereich zwischen Sprungmarke und ENDLABEL
wiederholen:
<Sprungmarke>: ...
...
ENDLABEL: ...
...
REPEAT <Sprungmarke> P=<n>
Hinweis
Die REPEAT-Anweisung mit der <Sprungmarke> und dem ENDLABEL zu klammern, ist nicht
möglich. Wird die <Sprungmarke> vor der REPEAT-Anweisung gefunden und wird ENDLABEL
nicht vor der REPEAT-Anweisung erreicht, dann wird die Wiederholung
zwischen <Sprungmarke> und REPEAT-Anweisung durchgeführt.
Bedeutung
REPEATB:
REPEAT:
<Sprungmarke>:
ENDLABEL:
Basisfunktionen
Funktionshandbuch, 10/2020, 6FC5397-2GP40-0AA1
Befehl zum Wiederholen einer Programmzeile
Befehl zum Wiederholen eines Programmbereichs
Die <Sprungmarke> kennzeichnet:
• REPEATB: Zu wiederholende Programmzeile
• REPEAT: Beginn des zu wiederholenden Programmbereichs
Die mit der <Sprungmarke> gekennzeichnete Programmzeile kann vor oder
nach der REPEAT-/REPEATB-Anweisung stehen. Gesucht wird zunächst in
Richtung Programmanfang. Wird die Sprungmarke in dieser Richtung nicht
gefunden, wird in Richtung Programmende gesucht.
Ausnahme:
Wenn der Programmbereich zwischen Sprungmarke und REPEAT-Anweisung
wiederholt werden soll (siehe 2. unter Syntax), muss die mit
der <Sprungmarke> gekennzeichnete Programmzeile vor der REPEAT-An‐
weisung stehen, da in diesem Fall nur in Richtung Programmanfang gesucht
wird.
Enthält die Zeile mit der <Sprungmarke> weitere Anweisungen, werden die‐
se bei jeder Wiederholung erneut ausgeführt.
Schlüsselwort, welches das Ende eines zu wiederholenden Programmbereichs
markiert
Enthält die Zeile mit dem ENDLABEL weitere Anweisungen, werden diese bei
jeder Wiederholung erneut ausgeführt.
ENDLABEL kann mehrfach im Programm verwendet werden.
BAG, Kanal, Programmbetrieb, Reset-Verhalten
3.5 Programmbetrieb
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