Siemens SINUMERIK 840D sl Funktionshandbuch Seite 382

Achsen, Koordinatensysteme, Frames
4.5 Frames
MD28082 $MC_MM_SYSTEM_FRAME_MASK, Bit1 = TRUE
Der Betrag für die Externe Nullpunktverschiebung kann manuell über die HMI-
Bedienoberfläche und das PLC-Anwenderprogramm über BTSS vorgegeben oder im
Teileprogramm über die achsiale Systemvariable $AA_ETRANS[<Achse>] programmiert werden.
Aktivierung
Die Aktivierung der Externen Nullpunktverschiebung erfolgt über das Nahtstellensignal:
DB31, ... DBX3.0 (Externe Nullpunktverschiebung übernehmen)
Verhalten
Bei Aktivierung der Externen Nullpunktverschiebung werden die Verfahrbewegungen aller
Achsen, außer Kommando- und PLC-Achsen, sofort gestoppt und der Vorlauf reorganisiert. Die
Grobverschiebung des aktuellen Systemframe und des Systemframe in der Datenhaltung wird
auf den Wert der achsialen Systemvariablen $AA_ETRANS[<Achse>] gesetzt. Anschließend wird
zuerst die Verschiebung herausgefahren und dann die unterbrochene Bewegung fortgesetzt.
Verhalten bei Kettenmaßangabe
Bei aktiver Kettenmaßangabe G91 und Maschinendatum:
MD42440 $MC_FRAME_OFFSET_INCR_PROG (Nullpunktsverschiebungen in Frames) = 0
wird im Rahmen der Externe Nullpunktverschiebung über Systemframe die Verschiebung, trotz
gegenteiliger Projektierung des Maschinendatums, mit dem Anfahrsatz herausgefahren,
obwohl sie durch einen Frame vorgegeben wird.
Hinweis
Die Externe Nullpunktverschiebung wirkt immer absolut.
4.5.8.3 Werkzeugträger
Translationen
Bei Kinematiken vom Typ "P" und "M" wird bei der Anwahl eines Werkzeugträgers ein additiver
Frame aktiviert (Tischoffset des orientierbaren Werkzeugträgers), der die Verschiebung des
Nullpunktes als Folge der Drehung des Tisches berücksichtigt. Die Nullpunktverschiebung wird
in das Systemframe $P_PARTFR eingetragen. Dabei wird der translatorische Anteil dieses
Frames überschrieben. Die anderen Framekomponenten bleiben erhalten.
Das Systemframe $P_PARTFR muss über folgendes Maschinendatum freigegeben werden:
MD28082 $MC_MM_SYSTEM_FRAME_MASK, Bit 2 = 1 (Systemframe für TCARR und PAROT)
Hinweis
Alternativ kann die Verschiebung auch über das Maschinendatum zur Aufnahme des
Tischoffsets parametrierte werden:
MD20184 $MC_TOCARR_BASE_FRAME_NUMBER = <Nummer des Basisframes>
Diese Möglichkeit besteht nur aus Kompatibilitätgründen zu älteren Softwareständen. Es wird
dringend empfohlen diese Vorgehensweise nicht mehr zu verwenden.
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Funktionshandbuch, 10/2020, 6FC5397-2GP40-0AA1
Basisfunktionen