Siemens SINUMERIK 840D sl Funktionshandbuch Seite 470

Bahnsteuerbetrieb, Genauhalt, LookAhead
6.3 Bahnsteuerbetrieb
6.3.3.3 Überschleifen mit maximal möglicher Achsdynamik (G644)
Funktion
Bei diesem Modus des Bahnsteuerbetriebs mit Überschleifen steht die maximal mögliche
Dynamik der Achsen im Vordergrund.
Hinweis
Das Überschleifen mit G644 ist nur unter folgenden Bedingungen möglich:
• Alle beteiligten Achsen enthalten nur eine lineare Bewegung in den beiden betrachteten
Sätzen.
•
Falls eine beteiligte Achse ein Polynom enthält (Polynom programmiert, Spline aktiv,
Kompressor aktiv) oder eine kinematische Transformation aktiv ist (PTP-Fahren deaktiviert eine
kinematische Transformation temporär), wird der Satzübergang mit G642 überschliffen.
Aktivierung
Der Bahnsteuerbetrieb mit Überschleifen mit maximal möglicher Achsdynamik kann in jedem
NC-Teileprogrammsatz durch den modal wirksamen Befehl G644 aktiviert werden.
Eine Unterbrechung ist möglich durch Anwahl des satzweise wirksamen Genauhalts G9.
Der Bahnsteuerbetrieb mit Überschleifen mit maximal möglicher Achsdynamik (G644) kann
deaktiviert werden durch Anwahl von:
• Modalen Genauhalt (G60)
• Bahnsteuerbetrieb G64, G641, G642, G643 oder G645
Parametrierung
Das Überschleifverhalten mit G644 wird konfiguriert über die Tausender- und
Zehntausenderstelle im Maschinendatum:
MD20480 $MC_SMOOTHING_MODE (Verhalten des Überschleifens mit G64x)
Wert
Tausenderstelle:
0xxx:
1xxx:
470
Eine kinematische Transformation ist nicht aktiv.
Beim Überschleifen mit G644 werden die mit dem folgenden Maschinendatum angegebe‐
nen maximalen Abweichungen jeder Achse eingehalten:
MD33100 $MA_COMPRESS_POS_TOL
Falls die Dynamik der Achse es zulässt, wird dabei evtl. die vorgegebene Toleranz nicht aus‐
genutzt.
Vorgabe des maximalen Überschleifwegs durch Programmierung von ADIS=...
bzw. ADISPOS=... (wie bei G641).
Bedeutung
Funktionshandbuch, 10/2020, 6FC5397-2GP40-0AA1
Basisfunktionen