Siemens SINUMERIK 840D sl Funktionshandbuch Seite 425

5.2.3.4 $NK_PARALLEL
Funktion
In die Systemvariable ist der Name des Elements einzutragen, das vor dem aktuellen Element
abzweigt. Das abzweigende Element liegt parallel zum aktuellen Element. Änderungen im
aktuellen Element, z.B. Positionsänderungen der zugeordneten Maschinenachse, haben keine
Auswirkung auf das parallele Element.
Syntax
$NK_PARALLEL[<n>] = "<Name>"
Bedeutung
$NK_PARALLEL:
<n>:
<Name>:
Beispiel
Das Element "Offset zum Rundtisch" ist parallel zum 9. kinematischen Element angeordnet:
Programmcode
N100 $NK_PARALLEL[8] = "Offset zum Rundtisch"
Basisfunktionen
Funktionshandbuch, 10/2020, 6FC5397-2GP40-0AA1
Name des parallelen Elements
Datentyp: STRING
Wertebereich: Alle in $NK_NAME (Seite 423) enthaltenen Namen
Defaultwert: "" (Leerstring)
Systemvariablen- bzw. Element-Index
Datentyp: INT
Wertebereich: 0, 1, 2, ... ($MN_MM_MAXNUM_KIN_CHAIN_ELEM - 1)
Element-Name, max. Stringlänge: 31 Zeichen
Datentyp: STRING
Kinematische Kette
5.2 Inbetriebnahme
Kommentar
; Parallel zum 9. kin. Element,
; Name = "Offset zum Rundtisch"
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