Siemens SINUMERIK 840D sl Funktionshandbuch Seite 751

Programmcode
N10 G94 G01 X50 M100
N20 Y5 M100 M200
N30 Y0 M=QU(100) M=QU(200)
N40 X0
N50 M100 M200
M17
Ohne Verfahrbewegung erfolgt die Ausgabe von Hilfsfunktionen an die PLC immer sofort.
1)
Das folgende Bild zeigt den zeitlichen Ablauf des Teileprogramms. Besonders zu beachten ist der
zeitliche Unterschied bei der Abarbeitung der Teileprogrammsätze N20 und N30.
Basisfunktionen
Funktionshandbuch, 10/2020, 6FC5397-2GP40-0AA1
13.8 Programmierbare Ausgabedauer
Kommentar
; Ausgabe von M100: während der Bewegung
; Quittierung: langsam
; Ausgabe von M200: vor der Bewegung
; Ausgabe von M100: während der Bewegung
; Quittierung: langsam
; Ausgabe von M200: vor der Bewegung
; Ausgabe von M100: während der Bewegung
; Quittierung: schnell
; Ausgabe von M200: sofort 1)
; Ausgabe von M100: sofort 1)
; Quittierung: langsam
Hilfsfunktionsausgaben an PLC
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