Siemens SINUMERIK 840D sl Funktionshandbuch Seite 502

Bahnsteuerbetrieb, Genauhalt, LookAhead
6.4 Dynamikanpassungen
T = f * T
s
mit:
Der Standardwert des Konturabtastfaktors ist "1", d. h., die Konturabtastzeit ist gleich dem
Interpolatortakt.
Der Konturabtastfaktor kann sowohl größer als auch kleiner "1" sein.
Wird ein Wert kleiner "1" eingestellt, kann man erreichen, dass die Überprüfung der Genauigkeit
der Konturabtastung außer Kraft gesetzt wird.
Die eingestellte Abtastzeit darf die projektierte minimale Konturabtastzeit nicht unterschreiten:
MD10680 $MN_MIN_CONTOUR_SAMPLING_TIME
Hinweis
MD10680 ist für jedes Steuerungsmodell spezifisch eingestellt und nicht veränderbar.
Geschwindigkeitsbegrenzung
Der Modus der Geschwindigkeitsbegrenzung aufgrund von Krümmungen kann für jeden
Dynamikmodus über das folgende Maschinendatum vorgegeben werden:
MD22450 $MC_DYN_LIM_MODE [<n>] = <Wert>
mit Index <n> =
<Wert>
= 0
= 1
MD22450 hat Auswirkungen auf die Begrenzung der Bahngeschwindigkeit durch:
• Funktion "Programmierbare Konturgenauigkeit"
• Maximale Achsbeschleunigung (MD32300 $MA_MAX_AX_ACCEL)
• Konturabtastfaktor (MD10682 $MN CONTOUR_SAMPLING_FACTOR)
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1
T = wirksame Konturabtastzeit
s
T = Interpolatortakt
1
f = Konturabtastfaktor (Wert aus MD10682)
0 für DYNNORM
1 für DYNPOS
2 für DYNROUGH
3 für DYNSEMIFIN
4 für DYNFINISH
5 für DYNPREC
Bedeutung
Geschwindigkeitsbegrenzung erfolgt aufgrund der achsspezifischen Beschleunigungen der
an der Bahn beteiligten Geometrieachsen
Diese Einstellung führt zu einer höheren Bahngeschwindigkeit, weil dann in diagonaler Rich‐
tung schneller gefahren werden kann.
Geschwindigkeitsbegrenzung erfolgt aufgrund der geometrischen Krümmung der an der
Bahn beteiligten Geometrieachsen
Mit dieser Einstellung wird die Bahngeschwindigkeit an Stellen mit diagonaler und achspa‐
ralleler Tangente gleich begrenzt. Der Verlauf der Bahngeschwindigkeit ist dann ruhiger. Diese
Einstellung sollte man daher beim Schlichten wählen.
Funktionshandbuch, 10/2020, 6FC5397-2GP40-0AA1
Basisfunktionen