Siemens SINUMERIK 840D sl Funktionshandbuch Seite 310

Achsen, Koordinatensysteme, Frames
4.5 Frames
Achse
A
AX1
Globaler Frame
Ein globaler Frame enthält die Frame-Werte für alle Maschinenachsen.
Ein globaler Frame wirkt in allen Kanälen der NC.
Beispielhafte Datenstruktur eines globalen Frames:
• Maschinenachsen: AX1, ... AX5
Achse
AX1
AX2
AX3
AX4
AX5
4.5.2 Frame-Komponenten
4.5.2.1 Translation
Programmierung
Die Programmierung der Translation bzw. Grobverschiebung kann über folgende Befehle
erfolgen:
• Beispiel Datenhaltungsframes $P_UIFR
– Gesamtframe: $P_UIFR[<n>] = CTRANS(<K1>,<V1>[,<K2>,<V2>]
– Frame-Komponente: $P_UIFR[<n>,<K>,TR] = <V>
• Beispiel Programmierbarer Frame
– TRANS <K1> <V1> [<K2> <V2>][<K3> <V3>]
Programmbeispiele:
Programmcode
$P_UIFR[1] = CTRANS(X,10,Y,10)
$P_UIFR[1,X,TR] = 10
310
TRANS
2.0
0.0
TRANS
10.0
0.0
0.0
2.0
0.0
[,<K3>,<V3>])
mit Km = Koordinate x, y oder z und Vm = Verschiebung m
mit K = Koordinate x, y oder z und V = Verschiebung
mit Km = Koordinate x, y oder z und Vm = Verschiebung m
FINE ROT
0.1 0.0
0.0 0.0
FINE ROT
0.1 -
0.0 -
0.0 -
0.1 -
0.0 -
Bemerkung
Gesamtframe
Frame-Komponente
Funktionshandbuch, 10/2020, 6FC5397-2GP40-0AA1
MIRROR SCALE
0 2
0 0
MIRROR SCALE
0 1
1 1
0 1
0 2
1 1
Basisfunktionen