Siemens SINUMERIK 840D sl Funktionshandbuch Seite 556

Kanalübergreifender Achstausch
8.3 Programmierung: Achse freigeben (RELEASE)
Kanalspezifische Maschinendaten
• Parametrierung welche Achsen zum Kanal gehören bzw. Kanalachsen sind:
MD20070 $MC_AXCONF_MACHAX_USED[<Kanalachse>] = <Maschinenachse>
Hinweis: Die Zuordnung aller in der NC verwendeten Achsen als Kanalachsen eines oder
mehreren Kanälen muss, unabhängig von der Funtion "Achstausch", in jedem Fall
durchgeführt werden.
Achsspezifische Maschinendaten
• Ist eine Achse Kanalachse in mehreren Kanälen, wird über das Maschinendatum festgelegt,
welchem Kanal die Achse nach dem Hochlauf der Steuerung (Power On-Reset) zugeordnet
ist:
MD30550 $MA_AXCONF_ASSIGN_MASTER_CHAN[<Kanal>] = <Kanalnummer>
Der parametrierte Kanal ist Masterkanal der Achse.
• Parametrierung der Reaktion, wenn eine Achse in einem Teileprogramm programmiert wird
und die Achse ist dem Kanal aktuell nicht zugeordnet:
– Einen Alarm anzeigen und die Achse nicht verfahren.
– Die Achse entsprechend dem Befehl GET (Seite 557) automatisch anfordern
– Die Achse entsprechend dem Befehl GETD (Seite 557) automatisch anfordern
MD30552 $MA_AUTO_GET_TYPE[<Achse>] = <Reaktion>
Systemvariable
Achsspezifische Systemvariable
• Zustand der Achse bezüglich Achstausch:
$AA_AXCHANGE_TYP[<Achse>]
• Statis der Achse bezüglich Achstausch:
$AA_AXCHANGE_STAT[<Achse>]
8.3 Programmierung: Achse freigeben (RELEASE)
Funktion
Durch die vordefinierte Prozedur RELEASE() wird eine dem aktuellen Kanal zugeordnet Achse
für einen Achstausch freigegeben und dazu in den Zustand "Neutrale Achse" versetzt.
Syntax
RELEASE(<Achse1>[, Achse2 ... Achse15])
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Funktionshandbuch, 10/2020, 6FC5397-2GP40-0AA1
Basisfunktionen