Siemens SINUMERIK 840D sl Funktionshandbuch Seite 159

3.8.8.6 Kopplungen und Master-Slave
Soll- und Istwert-Kopplungen
Der SERUPRO-Vorgang ist eine Programmsimulation im Modus Programmtest mit dem Soll- und
Istwertkopplungen simulierbar sind.
Festlegungen für Simulation von EG
Für die Simulation von EG werden damit folgende Festlegungen getroffen:
1. Es wird immer mit Sollwertkopplung simuliert.
2. Sind nur einige Leitachsen, d. h. nicht alle Leitachsen unter SERUPRO, wird die Simulation mit
Alarm 16952 "ResetClear/NoStart" abgebrochen. Dies kann bei kanalübergreifenden
Kopplungen auftreten.
3. Achsen, die aus NC-Sicht nur einen Geber haben und von Extern bewegt werden, können
nicht korrekt simuliert werden. Insbesondere dürfen diese Achsen nicht in Kopplungen
einfließen.
Festlegungen für Achskopplungen
Der SERUPRO-Vorgang simuliert Achskopplungen stets unter der Annahme von
Sollwertkopplung. Damit werden Endpunkte für alle Achsen berechnet, die als Zielpunkte für
SERUPRO-Anfahren benutzt werden. Zugleich ist die Kopplung bereits mit "Suchziel gefunden"
aktiv. Der Weg vom aktuellen Punkt bis zum Endpunkt wird bei SERUPRO-Anfahren unter aktiver
Kopplung durchgeführt.
LEADON
Für die Simulation von Axialen Leitwertkopplungen ergeben sich damit folgende Festlegungen:
1. Es wird immer mit Sollwertkopplung simuliert.
2. SERUPRO-Anfahren erfolgt mit aktiver Kopplung und einer überlagerten Bewegung der
Folgeachse, um den simulierten Zielpunkt zu erreichen.
Die allein durch die Kopplung bewegte Folgeachse kann den Zielpunkt nicht immer erreichen.
Es wird im SERUPRO-Anfahren eine Überlagerte lineare Bewegung für die Folgeachse
berechnet, um den simulierten Punkt anzufahren!
Basisfunktionen
Funktionshandbuch, 10/2020, 6FC5397-2GP40-0AA1
VORSICHT
Fehlerhafte Simulation
Um Kopplungen korrekt simulieren zu können, müssen die Kopplungen vorher
abgeschaltet werden.
Dies kann mit Maschinendatum MD10708 $MA_SERUPRO_MASK erfolgen.
BAG, Kanal, Programmbetrieb, Reset-Verhalten
3.8 Satzsuchlauf Typ 5 (SERUPRO)
159