Siemens SINUMERIK 840D sl Funktionshandbuch Seite 862

Dezentrale Systeme
15.2 NCU-Link
Achscontainername
Über den Achscontainername (<Achscontainer>) können folgende Programmbefehle
adressiert werden:
• Programmbefehle:
– AXCTSWE(<Achscontainer>)
– AXCTSWED(<Achscontainer>)
– AXCTSWEC(<Achscontainer>)
Als Namen sind möglich:
CT<Containernummer>: An die Buchstabenkombination CT wird die Nummer des Achs‐
<Containername>:
<Achsname>:
Implizites Warten
Implizit wird auf den Vollzug einer angeforderten Achscontainer-Drehung gewartet, wenn eines
der folgenden Ereignisse vorliegt:
• Teileprogramm-Sprachbefehle, die eine Achsbewegung einer zu diesem Achscontainer
gehörenden Containerachse in diesem Kanal zur Folge haben
• GET(<Kanalachsname>) auf eine entsprechende Containerachse
• der nächste AXCTSWE(<Achscontainer>) für diesen Achscontainer
Hinweis
Auch ein IC(0) hat ein Warten mit ggf. notwendiger Synchronisation zur Folge (satzweise
Änderung der Adressierung nach Kettenmaß, obwohl übergreifend Absolutmaß eingestellt
ist).
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containers angehängt.
Beispiel: CT3
Mit MD12750 $MN_AXCT_NAME_TAB eingestellter individueller
Name des Achscontainers.
Beispiel: A_CONT3
Achsname einer Containerachse, die im betreffenden Kanal be‐
kannt ist.
Funktionshandbuch, 10/2020, 6FC5397-2GP40-0AA1
Basisfunktionen