Siemens SINUMERIK 840D sl Funktionshandbuch Seite 462
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Bahnsteuerbetrieb, Genauhalt, LookAhead
6.3 Bahnsteuerbetrieb
6.3.3
Überschleifen
Funktion
Die Funktion "Überschleifen" fügt entlang einer programmierten Kontur (Bahnachsen) an nicht
stetigen (knickförmigen) Satzübergängen Zwischensätze (Überschleifsätze) ein, sodass der sich
daraus ergebende neue Satzübergang stetig (tangential) verläuft.
Synchronachsen
Überschleifen berücksichtigt neben den Geometrie- auch alle Synchronachsen. Allerdings kann
bei parallelen Verfahren von Bahn- und Synchronachsen nicht für beide Achstypen gleichzeitig
ein stetiger Satzübergang erzeugt werden. Für Synchronachsen wird dann zu Gunsten der
Bahnachsen, die immer exakt verfahren werden, nur ein annähernd stetiger Satzübergang
erzeugt.
Überschleifen bei G64
Überschleifen erfolgt auch, wenn zum Einhalten der Dynamikgrenzen am Satzübergang eine
Geschwindigkeit erforderlich wird, welche bei G64 die zulässige Geschwindigkeit am
Satzübergang unterschreitet. Siehe Kapitel "Geschwindigkeitsabsenkung gemäß Überlastfaktor
(Seite 460)" Absatz "Überlastfaktor").
Auswirkung auf Synchronisationsbedingungen
Durch Überschleifen werden die programmierten Sätze, zwischen denen der oder die
Überschleifsätze eingefügt werden, verkürzt. Die programmierte Satzgrenze verschwindet
dabei und steht dann für etwaige Synchronisierbedingungen (z. B. Hilfsfunktionsausgabe
parallel zur Bewegung, Stopp am Satzende) nicht mehr als Kriterium zur Verfügung.
Hinweis
Es wird empfohlen, bei Verwendung der Funktion "Überschleifen" Synchronisierbedingungen
auf das Satzende des Satzes vor der Überschleifstelle zu beziehen, nicht auf das Ende des
eingefügten Überschleifsatzes. Der Folgesatz wurde dann noch nicht begonnen und bei einem
Stopp am Satzende kann die Kontur des Folgesatzes noch manuell geändert werden.
Ausnahmen
In folgenden Fällen erfolgt am Satzübergang, hier beispielhaft zwischen den Sätzen N10 nach
N20, kein Überschleifen, d.h. es wird kein Überschleifsatz eingefügt:
Implizites Anhalten der Verfahrbewegung
Mögliche Ursachen:
• Hilfsfunktionsausgabe vor der Verfahrbewegung von N20 aktiv
• N20 enthält keine Verfahrbewegung von Bahnachsen
• In N20 verfährt zum ersten Mal eine Achse als Bahnachse, die zuvor Positionierachse war
• In N20 verfährt zum ersten Mal eine Achse als Positionierachse, die zuvor Bahnachse war
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Funktionshandbuch, 10/2020, 6FC5397-2GP40-0AA1
Basisfunktionen
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