Siemens SINUMERIK 840D sl Funktionshandbuch Seite 284

Achsen, Koordinatensysteme, Frames
4.4 Koordinatensysteme
Bild 4-11
Koordinatensysteme
Für eine Werkzeugmaschine sind folgende Koordinatensysteme definiert:
Koordinatensystem
Werkstück-KoordinatenSystem
Einstellbares NullpunktSystem
Basis-NullpunktSystem
Basis-KoordinatenSystem
Maschinen-KoordinatenSystem
284
Rechtsdrehendes, rechtwinkliges kartesisches Koordinatensystem
Abkürzung
WKS
ENS
BNS
BKS
MKS
Bemerkung
Im WKS erfolgt die Programmierung der Verfahr‐
bewegungen der Geometrieachsen für die Bearbei‐
tung des Werkstücks.
Koordinatentransformation über Frames:
WKS ⇒ ENS
Koordinatentransformation über Frames:
ENS ⇒ BNS
Koordinatentransformation über Frames:
BNS ⇒ BKS
Koordinatentransformation über Frames und kine‐
matische Transformation:
BKS ⇒ MKS
Die programmierten Verfahrbewegungen der Geo‐
metrieachsen im WKS werden über Frames und ki‐
nematische Transformationen auf die Maschinen‐
achsen des MKS abgebildet. Durch eine kinemati‐
sche Transformation wird das MKS in das BKS über‐
führt. Damit wirken Funktionen wie z. B. das ma‐
nuelle Verfahren nicht im MKS, sondern im BKS.
Funktionshandbuch, 10/2020, 6FC5397-2GP40-0AA1
Basisfunktionen