Siemens SINUMERIK 840D sl Funktionshandbuch Seite 13
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- Diagnose-handbuch (1476 Seiten)
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6.7.1.4
Eilgangkorrektur .............................................................................................................. 519
6.7.2
Inbetriebnahme ............................................................................................................... 519
6.7.2.1
Parametrierung................................................................................................................ 519
6.7.3
Programmierung.............................................................................................................. 521
6.7.3.1
Eilgang aktivieren (G0)..................................................................................................... 521
6.7.3.2
Lineare Interpolation für Eilgangbewegungen ein-/ausschalten (RTLION, RTLIOF) ............. 522
6.7.3.3
Toleranzen für Eilgangbewegungen anpassen (STOLF, CTOLG0, OTOLG0) ......................... 524
6.8
RESET-Verhalten............................................................................................................... 528
6.9
Randbedingungen ........................................................................................................... 528
6.9.1
Satzwechsel und Positionierachsen .................................................................................. 528
6.9.2
Satzwechselverzögerung.................................................................................................. 528
6.10
Datenlisten ...................................................................................................................... 529
6.10.1
Maschinendaten .............................................................................................................. 529
6.10.1.1
Allgemeine Maschinendaten ............................................................................................ 529
6.10.1.2
Kanal-spezifische Maschinendaten ................................................................................... 529
6.10.1.3
Achs-/Spindel-spezifische Maschinendaten ....................................................................... 531
6.10.2
Settingdaten.................................................................................................................... 531
6.10.2.1
Kanal-spezifische Settingdaten ......................................................................................... 531
7
Kanalübergreifende Programmkoordinierung und kanalweises Einfahren...................................... 533
7.1
Kanalübergreifende Programmkoordinierung ................................................................... 533
7.1.1
Kanalübergreifende Programmkoordinierung (INIT, START, WAITM, WAITMC, WAITE,
SETM, CLEARM) ............................................................................................................... 533
7.1.2
Bedingtes Warten (WAITMC) im Bahnsteuerbetrieb ........................................................... 539
7.2
Kanalweises Einfahren ..................................................................................................... 543
7.2.1
Funktion .......................................................................................................................... 543
7.2.2
Ablauf ............................................................................................................................. 544
7.2.3
Einkanalansicht................................................................................................................ 544
7.2.4
Mehrkanalansicht ............................................................................................................ 546
7.2.5
Systemvariablen .............................................................................................................. 549
7.2.6
Randbedingungen ........................................................................................................... 549
7.2.7
Beispiele .......................................................................................................................... 550
7.3
Randbedingungen ........................................................................................................... 551
7.3.1
Betriebsart MDA: Bahnsteuerbetrieb und WAITMC ............................................................ 551
7.3.2
Nicht synchroner Start der Verfahrbewegung nach WAIT-Befehlen .................................... 552
8
Kanalübergreifender Achstausch ...................................................................................................... 555
8.1
Überblick ......................................................................................................................... 555
8.2
Inbetriebnahme ............................................................................................................... 555
8.3
Programmierung: Achse freigeben (RELEASE) ................................................................... 556
8.4
Programmierung: Achse holen (GET, GETD) ...................................................................... 557
8.5
Automatischer Achstausch ............................................................................................... 559
8.6
Achstausch durch PLC ...................................................................................................... 560
8.7
Achstausch über Achscontainer-Drehung ......................................................................... 563
8.8
Achstausch mit und ohne Vorlaufstopp ............................................................................ 564
8.9
Achse auschließlich PLC-kontrolliert.................................................................................. 565
Basisfunktionen
Funktionshandbuch, 10/2020, 6FC5397-2GP40-0AA1
Inhaltsverzeichnis
13
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