Siemens SINUMERIK 840D sl Funktionshandbuch Seite 296

Achsen, Koordinatensysteme, Frames
4.4 Koordinatensysteme
PRESETONS im NC-Programm
Spindelbetriebsart
Achsbetrieb
+: möglich
-: nicht möglich
Achskopplungen
• Leitachsen: Die durch PRESETONS verursachte sprungförmige Änderung der
Leitachsposition wird in den Folgeachsen nicht herausgefahren. Die Kopplung bleibt
unverändert erhalten.
• Folgeachsen: Durch PRESETONS wird nur der überlagerte Positionsanteil der Folgeachse
beeinflusst.
Gantry-Verbund
Wird PRESETONS auf die Führungsachse eines Gantry-Verbunds angewandt, wird die
Nullpunktverschiebung auch in allen Gleichlaufachsen des Gantry-Verbunds durchgeführt.
Teilungsachsen
PRESETONS kann auf Teilungsachsen angewandt werden.
Software-Endschalter, Arbeitsfeldbegrenzung, Schutzbereiche
Liegt nach einer Nullpunktverschiebung durch PRESETONS die Achsposition außerhalb einer
der genannten Begrenzungen, wird erst dann ein Alarm angezeigt, wenn versucht wird die
Achse zu verfahren.
Satzsuchlauf mit Berechnung
PRESETONS-Befehle werden während des Suchlaufs aufgesammelt und mit NC-Start zum
Fortsetzen des NC-Programms ausgeführt.
Positionsabhängige NC/PLC-Nahtstellensignale
Der Status der positionsabhängigen NC/PLC-Nahtstellensignale wird aufgrund der neuen
Istposition neu bestimmt.
Beispiel: Festpunktpositionen
• Parametrierte Festpunktpositionen: MD30600 $MA_FIX_POINT_POS[0...3] =
<Festpunktposition 1...4>
• NC/PLC-Nahtstellensignale: DB31, ... DBX75.3 ... 5 (JOG Festpunkt anfahren: erreicht)
Steht die Achse innerhalb der Genauhalttoleranz auf einer Festpunktposition, wird das
zugehörige NC/PLC-Nahtstellensignal gesetzt. Mit dem Setzen des Istwertes durch PRESETONS
auf einen anderen Wert außerhalb der Genauhalttoleranz um die Festpunktposition, wird das
Nahtstellensignal zurückgesetzt.
DRF-Verschiebung
Durch PRESETONS wird eine DRF-Verschiebung der Achse gelöscht.
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Verfahrstatus dem NC-Programm
zugeordnet
in Bewegung
steht
Funktionshandbuch, 10/2020, 6FC5397-2GP40-0AA1
Hauptlaufachse
- +
+ +
Basisfunktionen