Siemens SINUMERIK 840D sl Funktionshandbuch Seite 840

Dezentrale Systeme
15.2 NCU-Link
Datenübertragung
Zwischen den an der Link-Kommunikation beteiligten NCU finden, abhängig von den aktiven
Funktionen, folgende zyklischen und nicht zyklischen Datenübertragungen statt:
• Hochpriore, zyklische Datenübertragung:
– Sollwerte, Istwerte und Statussignale der Link-Achsen
– NCU-Statussignale
• Hochpriore, nicht zyklische, nicht verdrängbare Datenübertragung:
– Nicht sicherheitsrelevante Daten im Rahmen der Funktion Safety Integrated
– Zustände der Containerachsen während einer Achscontainer-Drehung
• Niederpriore, nicht zyklische, verdrängbare Datenübertragung (Aufzählung mit
abnehmender Priorität):
– Link-Variablen
– Warmstartanforderungen
– Aktivierung von Achscontainer-Drehungen
– Änderungen von NCU-globalen Maschinen- und Settingdaten
– Wirksamsetzen axialer Maschinendaten von Link-Achsen
– Alarme
Verdrängung
Können bei der niederprioren, nicht zyklischen, verdrängbaren Datenübertragung nicht alle
Anforderungen in einem Interpolator-Takt gesendet werden, verdrängt die Anforderung mit
höherer Priorität diejenige mit niederer Priorität. Die Anforderung mit niederer Priorität wird
dann zu einem späteren Zeitpunkt gesendet.
Mengengerüst: NCU 7x0.3 PN
Standardmäßig können maximal 3 NCU zu einem Link-Verbund zusammengeschaltet werden.
Hinweis
Ein NCU-Link-Verbund mit mehr als 3 NCU ist projektspezifisch auf Anfrage bei ihrem regionalen
Siemens Ansprechpartner möglich. Ohne projektspezifische Ergänzungen werden mehr als 3
NCU mit Alarm 380020 abgelehnt.
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Funktionshandbuch, 10/2020, 6FC5397-2GP40-0AA1
Basisfunktionen