Siemens SINUMERIK 840D sl Funktionshandbuch Seite 364

Achsen, Koordinatensysteme, Frames
4.5 Frames
4.5.6.5 An- und Abwahl von Transformationen: TRAANG
Frame-Erweiterungen:
Nachfolgend beschriebene Erweiterungen gelten nur für folgende Maschinendaten-
Einstellungen:
• MD10602 $MN_FRAME_GEOAX_CHANGE_MODE = 1
• MD10602 $MN_FRAME_GEOAX_CHANGE_MODE = 2
Komponenten:
• Translationen
Die Translationen der virtuellen Achse werden bei TRAANG-Anwahl beibehalten.
• Drehungen
Die Drehungen vor der Transformation werden übernommen.
• Spiegelungen
Die Spiegelung der virtuellen Achse wird übernommen.
• Skalierungen
Die Skalierung der virtuellen Achse wird übernommen.
Beispiel: Maschinendaten
; FRAME - Projektierungen
$MC_MM_SYSTEM_FRAME_MASK = 'H1'
$MC_CHSFRAME_RESET_MASK = 'H41'
$MC_CHSFRAME_POWERON_MASK = 'H41'
$MN_FRAME_GEOAX_CHANGE_MODE = 1
$MC_RESET_MODE_MASK = 'H4041'
;$MC_RESET_MODE_MASK = 'H41'
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; SETFRAME
; Frames sind nach RESET aktiv.
; Frames werden bei "Power On" gelöscht.
; Frames werden nach GeoAx-Umschaltung um-
gerechnet.
; Basisframe wird nach RESET nicht abge-
wählt.
; Basisframe wird nach RESET abgewählt.
Funktionshandbuch, 10/2020, 6FC5397-2GP40-0AA1
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