Siemens SINUMERIK 840D sl Funktionshandbuch Seite 748

Hilfsfunktionsausgaben an PLC
13.6 Prioritäten des parametrierten Ausgabeverhaltens
13.6 Prioritäten des parametrierten Ausgabeverhaltens
Die Prioritäten bezüglich des parametrierten Ausgabeverhaltens einer Hilfsfunktion müssen für
folgende Kriterien getrennt beachtet werden:
• Ausgabedauer (normale / schnelle Quittierung)
• Ausgabe bezüglich der Bewegung (vor / während / nach der Bewegung)
Allgemein gilt, dass das parametrierte Ausgabeverhalten mit der niedrigeren Priorität immer
dann wirksam wird, wenn kein höher priorisiertes Ausgabeverhalten parametriert wurde.
Ausgabedauer
Für die Ausgabedauer gelten folgende Prioritäten:
Priorität Ausgabeverhalten
Höchste Hilfsfunktionsspezifisch
↓ Hilfsfunktionsspezifisch
↓ Gruppenspezifisch
Niedrigste Keine Festlegung
Ausgabe bezüglich der Bewegung
Für die Ausgabe bezüglich der Bewegung gelten folgende Prioritäten:
Priorität Ausgabeverhalten
Höchste Hilfsfunktionsspezifisch
↓ Gruppenspezifisch
↓ Typspezifisch
Niedrigste Keine Festlegung
Hinweis
Teileprogrammsätze ohne Bahnbewegung
In einem Teileprogrammsatz ohne Bahnbewegung (also auch bei Positionierachsen und
Spindeln) werden die Hilfsfunktionen sofort in einem Block ausgegeben.
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Festlegung über:
Teileprogrammanweisung: QU(...)
(siehe Kapitel "Programmierbare Ausgabedauer (Seite 750)")
MD22035 $MC_AUXFU_ASSIGN_SYNC[<n>]
MD22080 $MC_AUXFU_PREDEF_SYNC[<n>]
MD11110 $MC_AUXFU_GROUP_SPEC[<n>]
Standard-Ausgabeverhalten: Ausgabedauer einen OB1-Takt
Festlegung über:
MD22035 $MC_AUXFU_ASSIGN_SYNC[<n>]
MD22080 $MC_AUXFU_PREDEF_SYNC[<n>]
MD11110 $MC_AUXFU_GROUP_SPEC[<n>]
MD22200 $MC_AUXFU_M_SYNC_TYPE
MD22210 $MC_AUXFU_S_SYNC_TYPE
MD22220 $MC_AUXFU_T_SYNC_TYPE
MD22230 $MC_AUXFU_H_SYNC_TYPE
MD22240 $MC_AUXFU_F_SYNC_TYPE
MD22250 $MC_AUXFU_D_SYNC_TYPE
MD22252 $MC_AUXFU_DL_SYNC_TYPE
Standard-Ausgabeverhalten: Ausgabe am Satzende
Funktionshandbuch, 10/2020, 6FC5397-2GP40-0AA1
Basisfunktionen