Siemens SINUMERIK 840D sl Funktionshandbuch Seite 138

BAG, Kanal, Programmbetrieb, Reset-Verhalten
3.8 Satzsuchlauf Typ 5 (SERUPRO)
<REPOS-Mode>
Bit
Kollisionsgefahr
MD11470 $MN_REPOS_MODE_MASK, Bit 3 oder Bit 4 = 1
Es liegt in der alleinigen Verantwortung des Anwenders sicherzustellen, dass es beim
gleichzeitigen Verfahren der Achsen im Wiederanfahrsatz zu keiner Kollision an der Maschine
kommt.
Wiederanfahren mit gesteuertem REPOS
Der REPOS-Mode kann für die Bahnachsen über die NC/PLC-Nahtstelle vorgegeben werden:
DB21, ... DBX31.0 - 2 (REPOS-Mode)
Der REPOS-Mode wird im NC-Programm programmiert und bestimmt das Anfahrverhalten
(siehe Kapitel "Wiederanfahren an die Kontur mit gesteuertem REPOS (Seite 145)").
Das REPOS-Verhalten einzelner Achsen kann auch über NC/PLC-Nahtstellensignale gesteuert
werden und muss über das Maschinendatum freigegeben werden:
MD11470 $MN_REPOS_MODE_MASK.BIT 2 = 1
Bahnachsen können nicht einzeln beeinflusst werden. Bei allen weiteren Achsen, die keine
Geometrieachsen sind, kann REPOS einzelner Achsen vorübergehend verhindert und auch
verschoben werden. Über NC/PLC-Nahtstellensignal werden die einzelnen Kanalachsen, die
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Wert Bedeutung
4 0 REPOS: Im Wiederanfahrsatz nur Bahnachsen verfahren
1 REPOS: Im Wiederanfahrsatz Bahn- und Positionierachsen gleichzeitig verfahren
5 0 Während der Unterbrechung geänderte Vorschübe und Spindeldrehzahlen wirken
erst ab dem ersten Teileprogrammsatz nach der Unterbrechungsstelle
1 Während der Unterbrechung geänderte Vorschübe und Spindeldrehzahlen wirken
ab der Unterbrechungsstelle, d. h. sie werden bereits im Restsatz gültig und werden
damit vorgezogen. Dieses Verhalten bezieht sich auf jeden REPOS-Vorgang.
6 0 SERUPRO: Im Wiederanfahrsatz werden neutrale Achsen und positionierende Spin‐
deln als Bahnachsen verfahren.
1 SERUPRO: Im Wiederanfahrsatz werden neutrale Achsen und positionierende Spin‐
deln als Kommandoachsen verfahren.
Neutrale Achsen und positionierende Spindeln werden nach SERUPRO repositio‐
niert.
Für Neutrale Achsen, die nicht repositioniert werden dürfen, muss die REPOS Ver‐
zögerung gesetzt werden: DB31, ... DBX10.0 = 1 (REPOS Verzögerung)
7 0 Die REPOS Verzögerung ist nicht freigegeben.
1 Die REPOS Verzögerung ist freigegeben.
Achsen mit aktiver REPOS Verzögerung (DB31, ... DBX10.0 == 1), die keine Geo‐
metrie- oder Orientierungsachsen sind, werden beim Wiederanfahren nicht ver‐
fahren.
VORSICHT
Funktionshandbuch, 10/2020, 6FC5397-2GP40-0AA1
Basisfunktionen