Siemens SINUMERIK 840D sl Funktionshandbuch Seite 444

Kinematische Kette
5.4 Beispiel
5.4 Beispiel
5.4.1 Vorgaben
Allgemeines
Anhand einer 5-Achs-Maschine mit drei unterschiedlichen Werkzeugköpfen, die wechselweise
zum Einsatz kommen, wird beispielhaft das prinzipielle Vorgehen zur Parametrierung der
kinematischen Kette mit drei Schaltern über ein Teileprogramm gezeigt. Im Teileprogramm
werden alle für die kinematische Kette relevanten Systemvariablen geschrieben:
• Kinematische Kette $NK_...
Options- und Maschinendaten
Für das Beispiel sind folgende Options- und Maschinendaten einzustellen:
• MD19830 $ON_COLLISION_MASK.Bit 0 = 1
• MD18880 $MN_MM_MAXNUM_KIN_CHAIN_ELEM = 15
Kinematische Kette
Schematische Darstellung der Maschinenkinematik
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Funktionshandbuch, 10/2020, 6FC5397-2GP40-0AA1
Basisfunktionen