Siemens SINUMERIK 840D sl Funktionshandbuch Seite 481

Randbedingungen
Achsspezifischer Vorschub-Halt / Achssperre
Achsspezifischer Vorschub-Halt und achsspezifische Achssperre werden von LookAhead nicht
berücksichtigt.
Soll eine Achse interpoliert werden, die aber andererseits per achsspezifischem Vorschub-Halt
oder Achsen-Sperre stehenbleiben soll, so hält LookAhead die Bahnbewegung nicht vor dem
betreffenden Satz an, sondern bremst im Satz ab.
Stört dieses Verhalten, so kann über die PLC ein achsspezifischer Vorschub-Halt auf eine
kanalspezifische Vorschubsperre umgelegt und damit die Bahn sofort angehalten werden
(siehe auch Funktionshandbuch Überwachen und kompensieren, Kapitel
Klemmungsüberwachung).
6.3.4.2 Freiformflächenmodus: Erweiterungsfunktion
Funktion
Die Funktion "Freiformflächenmodus: Erweiterungsfunktion" ist eine Erweiterung der
LookAhead-Standardfunktionalität und dient zur Berechnung des Bahngeschwindigkeitsprofils
bei der Freiformflächenbearbeitung (siehe auch Kapitel "Freiformflächenmodus:
Grundfunktionen (Seite 499)").
Ihr Einsatz optimiert den Bahnsteuerbetrieb wie folgt:
• Symmetrie zwischen Beschleunigungs- und Bremsprofil
• Gleichmäßiger Beschleunigungsvorgang auch bei sich ändernder Ruck- bzw.
Beschleunigungsbegrenzung
• Gleichmäßiger Beschleunigungsvorgang von Sollgeschwindigkeitsprofilen unabhängig
davon, inwieweit sie mit der vorgegebenen Dynamikbegrenzung anfahrbar sind oder nicht
• Vorausschauendes Bremsen auf niedrigere Sollgeschwindigkeiten
Die Gleichmäßigkeit und die Einhaltung der Dynamikbegrenzung gewährleisten, dass die
Sollgeschwindigkeitsprofile zu einem homogenen Geschwindigkeitsprofil auf dem Teil geglättet
werden. Damit wird sichergestellt, dass sich Schleppabstände möglichst gering auf die
Oberflächengüte auswirken.
Vorteile
• Gleichmäßigere Oberfläche des Werkstücks
• Geringere Belastung der Maschine
Basisfunktionen
Funktionshandbuch, 10/2020, 6FC5397-2GP40-0AA1
Bahnsteuerbetrieb, Genauhalt, LookAhead
6.3 Bahnsteuerbetrieb
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