Siemens SINUMERIK 840D sl Funktionshandbuch Seite 498

Bahnsteuerbetrieb, Genauhalt, LookAhead
6.4 Dynamikanpassungen
• MD32432 $MA_PATH_TRANS_JERK_LIM[<n>] (maximaler axialer Ruck am Satzübergang im
Bahnsteuerbetrieb)
• MD32433 $MA_SOFT_ACCEL_FACTOR[<n>] (Skalierung der Beschleunigungsbegrenzung
bei SOFT)
Kanalspezifische Dynamikeinstellungen:
• MD22450 $MC_DYN_LIM_MODE[<n>] (Achsiale oder geometrische
Geschwindigkeitsbegrenzungen)
• MD20600 $MC_MAX_PATH_JERK[<n>] (Bahnbezogener Maximalruck)
• MD20602 $MC_CURV_EFFECT_ON_PATH_ACCEL[<n>] (Einfluss der Bahnkrümmung auf die
Bahnbeschleunigung)
• MD20603 $MC_CURV_EFFECT_ON_PATH_JERK[<n>] (Einfluss der Bahnkrümmung auf den
Bahnruck)
mit Index <n> =
Hinweis
Das Beschreiben der Maschinendaten ohne Index setzt den gleichen Wert in alle Feldelemente
des betreffenden Maschinendatums.
Das Lesen der Maschinendaten ohne Index liefert immer den Wert des Feldes mit dem Index 0.
G-Befehle unterdrücken
Es wird empfohlen, nicht zur Verwendung vorgesehene G-Befehle der G-Gruppe 59
(Dynamikmodus für Bahninterpolation) über das folgende Maschinendatum zu unterdrücken:
MD10712 $MN_NC_USER_CODE_CONF_NAME_TAB[<n>] (Liste umprojektierter NC-Befehle)
Bei Verwendung eines unterdrückten G-Befehls wird ein Alarm angezeigt. Dadurch wird
verhindert, dass nicht-parametrierte Maschinendaten wirksam werden.
Beispiel
Mit folgenden Einstellungen können die G-Befehle DYNPOS und DYNSEMIFIN unterdrückt
werden:
• MD10712 $MN_NC_USER_CODE_CONF_NAME_TAB[0]="DYNPOS"
• MD10712 $MN_NC_USER_CODE_CONF_NAME_TAB[1]=" "
• MD10712 $MN_NC_USER_CODE_CONF_NAME_TAB[2]="DYNSEMIFIN"
• MD10712 $MN_ NC_USER_CODE_CONF_NAME_TAB[3]=" "
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0 für DYNNORM
1 für DYNPOS
2 für DYNROUGH
3 für DYNSEMIFIN
4 für DYNFINISH
5 für DYNPREC
Funktionshandbuch, 10/2020, 6FC5397-2GP40-0AA1
Basisfunktionen