Siemens SINUMERIK 840D sl Funktionshandbuch Seite 173

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Manuelle Startfreigabe
Wird aufgrund der parametrierten Startfreigaben ein ASUP nicht automatisch gestartet, kann
das ASUP dennoch über NC/PLC-Nahtstellensignal (DB21, ... DBX7.1) vom PLC-
Anwenderprogramm oder manueller Betätigung von NC-Start gestartet werden.
Hinweis
Das ASUP für "Schnellabheben von der Kontur" (LIFTFAST) wird in jedem Fall gestartet.
3.9.2.3 NC-spez.: Wirksamkeit der parametrierten Startfreigaben
Mit dem Maschinendatum wird eingestellt bis zu welcher ASUP-Priorität (Seite 176), ausgehend
von der höchsten Priorität, die Einstellungen in MD11602 $MN_ASUP_START_MASK wirksam
sind:
MD11604 $MN_ASUP_START_PRIO_LEVEL = <ASUP-Priorität>
Beispiel
MD11604 $MN_ASUP_START_PRIO_LEVEL = 5
Die Einstellungen in MD11602 $MN_ASUP_START_MASK sind wirksam für ASUPs der Prioritäten
1 → 5.
3.9.2.4 Kanalspez.: Startfreigabe trotz nicht referenzierter Achsen
Mit dem Maschinendatum wird eingestellt, bei welchen Interrupts das zugehörige ASUP trotz
parametrierter Funktion "NC-Startsperre ohne Referenzpunkt" (MD20700
$MC_REFP_NC_START_LOCK) gestartet wird:
Basisfunktionen
Funktionshandbuch, 10/2020, 6FC5397-2GP40-0AA1
Wert Bedeutung
0 Wurde in der Betriebsart JOG ein ASUP gestartet und durch NC-Stop unterbrochen, kön‐
nen in diesem Zustand Achsen nicht manuell verfahren werden.
1 Wurde in der Betriebsart JOG ein ASUP gestartet und durch NC-Stop unterbrochen, kön‐
nen in diesem Zustand Achsen manuell verfahren werden.
Durch NC-Start kann das ASUP fortgesetzt werden. Dabei erfolgt ein automatischer REPOS-
Vorgang.
Hinweis
Ist in der Steuerung mehr als ein Kanal parametriert, muss zusätzlich folgendes Maschi‐
nendatum gesetzt werden:
MD11600 $MN_BAG_MASK, Bit 1 = 1
BAG, Kanal, Programmbetrieb, Reset-Verhalten
3.9 Asynchrone Unterprogramme (ASUPs)
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