Siemens SINUMERIK 840D sl Funktionshandbuch Seite 300

Achsen, Koordinatensysteme, Frames
4.4 Koordinatensysteme
• Verkettete Systemframes
• Verkettete Basisframes
Bild 4-18
Es gilt:
• Der Anwender kann die Basisverschiebung aus dem Teileprogramm, der Bedienung und von
der PLC verändern.
• Soll die Basisverschiebung sofort wirksam werden, so kann über PLC mit FC9 ein ASUP
gestartet werden, der den entsprechenden G-Befehl ausführt.
Hinweis
Empfehlung an den Maschinenhersteller
Verwenden Sie für eigene Anwendungen Verschiebungen ab der 3. Basisverschiebung.
Die 1. und 2. Basisverschiebung sind für das "Istwertsetzen" und die "Externe
Nullpunktverschiebung" vorgesehen.
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①
Eine kinematische Transformation ist nicht aktiv. D. h., das Maschinenkoordinatensystem und
das Basiskoordinatensystem fallen zusammen.
②
Durch die Basisverschiebung ergibt sich das Basis-Nullpunktsystem (BNS) mit dem Paletten-
Nullpunkt.
③
Durch die einstellbare Nullpunktverschiebung G54 bzw. G55 wird das "Einstellbare Nullpunkt‐
system" (ENS) für Werkstück 1 bzw. Werkstück 2 festgelegt.
④
Durch programmierbare Koordinatentransformation ergibt sich das Werkstückkoordinaten‐
system (WKS).
Beispiel für Koordinatensysteme an WZ-Maschine
Funktionshandbuch, 10/2020, 6FC5397-2GP40-0AA1
Basisfunktionen