Siemens SINUMERIK 840D sl Funktionshandbuch Seite 424

Kinematische Kette
5.2 Inbetriebnahme
Beispiel
Dem 9. kinematischen Elementes wird der Name "B-Achse" zugewiesen:
Programmcode
N100 $NK_NAME[8] = "B-Achse"
5.2.3.3 $NK_NEXT
Funktion
Ist das Element Bestandteil einer kinematischen Kette, ist in die Systemvariable der Namen des
nachfolgenden Elements einzutragen.
Syntax
$NK_NEXT[<n>] = "<Name>"
Bedeutung
NK_NEXT:
<n>:
<Name>:
Beispiel
Das 9. kinematischen Elementes hat kein nachfolgendes Element:
Programmcode
N100 $NK_NEXT[8] = ""
424
Name des nachfolgenden Elements
Datentyp: STRING
Wertebereich: Alle in $NK_NAME (Seite 423) enthaltenen Namen
Defaultwert: "" (Leerstring)
Systemvariablen- bzw. Element-Index
Datentyp: INT
Wertebereich: 0, 1, 2, ... ($MN_MM_MAXNUM_KIN_CHAIN_ELEM - 1)
Element-Name, max. Stringlänge: 31 Zeichen
Datentyp: STRING
Kommentar
; 9. kin. Element,
; Name = "B-Achse"
Kommentar
; 9. kin. Element,
; Nachfolgendes Element = ""
Funktionshandbuch, 10/2020, 6FC5397-2GP40-0AA1
Basisfunktionen