Siemens SINUMERIK 840D sl Funktionshandbuch Seite 882

Dezentrale Systeme
15.3 Beispiele
15.3 Beispiele
15.3.1 Link-Achse
Parametrierbeispiel für 2 NCU mit jeweils einer Link-Achse
NCU 1
Maschinendatum
Allgmeine Link-Daten:
$MN_NCU_LINKNO = 1
$MN_MM_NCU_LINK_MASK = 1
$MN_MM_SERVO_FIFO_SIZE = 3
$MN_MM_LINK_NUM_OF_MODULES = 2
Logisches Maschinenachsabbild (LAI):
$MN_AXCONF_LOGIC_MACHAX_TAB[0] = "AX1"
$MN_AXCONF_LOGIC_MACHAX_TAB[1] = "AX2"
$MN_AXCONF_LOGIC_MACHAX_TAB[2] = "NC2_AX3"
Maschinenachsname, durch NCU-Kennung systemweit eindeutig:
$MN_AXCONF_MACHAX_NAME_TAB[0] = "NC1_A1"
$MN_AXCONF_MACHAX_NAME_TAB[1] = "NC1_A2"
$MN_AXCONF_MACHAX_NAME_TAB[2] = "NC1_A3"
Zuordnung von Kanalachse zu Maschinenachse:
$MC_AXCONF_MACHAX_USED[0] = 1
$MC_AXCONF_MACHAX_USED[1] = 2
$MC_AXCONF_MACHAX_USED[2] = 3
NCU 2
Maschinendatum
Allgmeine Link-Daten:
$MN_NCU_LINKNO = 2
$MN_MM_NCU_LINK_MASK = 1
$MN_MM_SERVO_FIFO_SIZE = 3
$MN_MM_LINK_NUM_OF_MODULES = 2
Logisches Maschinenachsabbild (LAI):
$MN_AXCONF_LOGIC_MACHAX_TAB[0] = "AX1"
$MN_AXCONF_LOGIC_MACHAX_TAB[1] = "AX2"
$MN_AXCONF_LOGIC_MACHAX_TAB[2] = "NC1_AX3"
Maschinenachsname, durch NCU-Kennung systemweit eindeutig:
$MN_AXCONF_MACHAX_NAME_TAB[0] = "NC2_A1"
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Anmerkung
Master-NCU
NCU-Link aktiv setzen
Größe des Datenpuffers zwischen Interpolation und Lagerege‐
lung
Anzahl der Link-Module
Lokale Maschinenachse
Lokale Maschinenachse
Link-Achse
1. Kanalachse zur Maschinenachse von LAI[0]
2. Kanalachse zur Maschinenachse von LAI[1]
3. Kanalachse zur Maschinenachse von LAI[2]
Anmerkung
Slave-NCU
NCU-Link aktiv setzen
Größe des Datenpuffers zwischen Interpolation und Lagerege‐
lung
Anzahl der Link-Module
Lokale Maschinenachse
Lokale Maschinenachse
Link-Achse
Funktionshandbuch, 10/2020, 6FC5397-2GP40-0AA1
Basisfunktionen