Siemens SINUMERIK 840D sl Funktionshandbuch Seite 236

BAG, Kanal, Programmbetrieb, Reset-Verhalten
3.17 Ersetzung von Funktionen durch Unterprogramme
MD15702 $MN_LANG_SUB_PATH = 0
MD22080 $MC_AUXFU_PREDEF_SPEC[12] = 'H21'
MD22080 $MC_AUXFU_PREDEF_SPEC[13] = 'H21'
MD22080 $MC_AUXFU_PREDEF_SPEC[13] = 'H21'
MD22080 $MC_AUXFU_PREDEF_SPEC[15] = 'H21'
MD22080 $MC_AUXFU_PREDEF_SPEC[16] = 'H21'
MD30465 $MA_AXIS_LANG_SUB_MASK[AX5] = 'H0001' Getriebewechselbefehle ersetzen
Hauptprogramm
Programmierung
PROC MAIN
N110 COUPON(S2,S1)
N120 G01 F100 X100 S5000 M3 M43
N130 M40
N140 M3 S1000
N9999 M30
Ersetzungsunterprogramm "LANG_SUB", Variante 1
Optimiert auf Einfachheit und Geschwindigkeit durch direkte Adressierung der Spindeln (S1:
Leitspindel, S2: Folgespindel).
Programmierung
N1000 PROC LANG_SUB DISPLOF SBLOF
N1100 IF($P_SUB_AXFCT ==1)
N1140
N1150
N1160
N1170
N1180
N1190
N1200 ENDIF
...
N9999 RET
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DELAYFSTON
COUPOF(S2,S1)
;Getriebestufenwechsel getrennt für Leit- und Folgespindel
M1=$P_SUB_GEAR M2=$P_SUB_GEAR
DELAYFSTON
COUPON(S2,S1)
Herstellerverzeichnis
M41: Ausgabe vor der Bewegung
M42: Ausgabe vor der Bewegung
M43: Ausgabe vor der Bewegung
M44: Ausgabe vor der Bewegung
M45: Ausgabe vor der Bewegung
Kommentar
; Synchronspindelkopplung einschalten
; Unterprog.Aufruf aufgrund M43
; Automatischer Getriebestufenwechsel ein-
schalten
; Unterprog.Aufruf aufgrund S1000
; und dadurch ausgelöstem autom.
; Getriebestufenwechsel
Kommentar
; Ersetzung wegen Getriebestufenwechsel
; Beginn Stopp-Delay-Bereich
; Synchronspindelkopplung ausschalten
; Ende Stopp-Delay-Bereich
; Synchronspindelkopplung einschalten
Funktionshandbuch, 10/2020, 6FC5397-2GP40-0AA1
Basisfunktionen