Siemens SINUMERIK 840D sl Funktionshandbuch Seite 304

Achsen, Koordinatensysteme, Frames
4.4 Koordinatensysteme
Programmierung
Syntax
$AA_ETRANS[<Achse>] = <Wert>
Bedeutung
$AA_ETRANS:
<Achse>:
<Wert>:
NC/PLC-Nahtstellensignal
Aktivierung der Externe Nullpunktverschiebung:
DB31, ... DBX3.0 = 0 → 1 ⇒ $P_EXTFRAME[<Achse>] = $P_EXTFR[<Achse>] =
$AA_ETRANS[<Achse>]
Unterdrückung: Externe Nullpunktverschiebung
• Die Befehl SUPA unterdrückt die Externe Nullpunktverschiebung für die Dauer der
Bearbeitung des Satzes.
• Aktive Externe Nullpunktverschiebungen werden für die Dauer des Referenzpunktfahrens
durch Befehl G74 (Referenzpunktfahren), sowie die entsprechende Bedienung in der
Betriebsart Referenzpunktfahren, unterdrücken die Externe Nullpunktverschiebung für die
Dauer des Referenzpunktfahrens.
• Bei G74, d. h. Betriebsart "Automatik" oder "MDA", wird die zuvor aktive Externe
Nullpunktverschiebung"mit der nächsten Verfahrbewegung im Satz wieder automatisch
aktiv.
• Nach einem Betriebsartenwechsel aus der Betriebsart Referenzpunktfahren muss für die
referenzierten Achsen das NC/PLC-Nahtstellensignal zur erneuten Aktivierung gesetzt
werden.
4.4.7.2 DRF-Verschiebung
Die DRF-Verschiebung ermöglicht das Einstellen einer additiven inkrementellen
Nullpunktverschiebung für Geometrie- und Zusatzachsen im Basiskoordinatensystem über
Handrad.
Systemvariable
Die DRF-Verschiebung kann über die achsspezifische Systemvariable gelesen werden:
$AC_DRF[<Achse>]
Weitere Informationen
Funktionshandbuch Achsen und Spindeln; Manuelles Verfahren
304
Systemvariable zum Zwischenspeichern der externen Nullpunkt‐
verschiebung
Kanalachse
Verschiebungswert
Funktionshandbuch, 10/2020, 6FC5397-2GP40-0AA1
Basisfunktionen