Siemens SINUMERIK 840D sl Funktionshandbuch Seite 517

6.7.1.2 Interpolationsverhalten der Bahnachsen bei Eilgangbewegungen
Lineare / nicht-lineare Interpolation
Bahnachsen im Eilgang können wahlweise mit linearer oder nicht-linearer Interpolation bewegt
werden.
①
②
Lineare Interpolation
Eigenschaften:
• Die Bahnachsen werden gemeinsam interpoliert.
• Die mit G0 programmierte Werkzeugbewegung wird mit der größtmöglichen
Verfahrgeschwindigkeit (Eilgang) ausgeführt.
• Die Eilganggeschwindigkeit ist für jede Achse getrennt festgelegt.
• Wird die Eilgangbewegung gleichzeitig in mehreren Achsen ausgeführt, so wird die
Eilganggeschwindigkeit durch die Achse bestimmt, die für ihren Bahnweganteil die meiste
Zeit benötigt.
In folgenden Fällen wird immer eine lineare Interpolation ausgeführt:
• Bei einer G-Befehl-Kombination mit G0, die eine Positionierachsbewegung nicht zulässt,
z. B.:
G40, G41, G42, G96, G961 und MD20750 $MC_ALLOW_G0_IN_G96 == FALSE
• Bei der Kombination G0 mit G64.
• Bei aktivem Kompressor oder bei einer aktiven Transformation.
• Bei Punkt-zu-Punkt(PTP)-Fahren.
• Bei angewähltem Konturhandrad (FD = 0).
Basisfunktionen
Funktionshandbuch, 10/2020, 6FC5397-2GP40-0AA1
Bahnweg bei Eilgang mit linearer Interpolation
Einzelachsbewegungen bei Eilgang mit nicht-linearer Interpolation
Bahnsteuerbetrieb, Genauhalt, LookAhead
6.7 Eilgangbewegungen
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