Siemens SINUMERIK 840D sl Funktionshandbuch Seite 234

BAG, Kanal, Programmbetrieb, Reset-Verhalten
3.17 Ersetzung von Funktionen durch Unterprogramme
Anwendungsbeispiel
Bei der Parallelbearbeitung von Werkstücken an einer Doppelspindel-Maschine sind die
Spindeln über einen Kopplungsfaktor ungleich 1 gekoppelt. Zum Werkzeugwechsel müssen sie
auf dieselbe Position positioniert werden. Das Ersetzungsunterprogramm schaltet dazu die
Kopplung aus, positioniert die Spindeln separat auf die Werkzeugwechselposition und schaltet
anschließend die Kopplung wieder ein.
Parametrierung
Aktivierung
• MD30465 $MA_AXIS_LANG_SUB_MASK, Bit 1 = 1
Aufrufzeitpunkt des Ersetzungsunterprogramms
• SPOS, SPOSA
Der Aufrufzeitpunkt kann nicht eingestellt werden. Das Ersetzungsunterprogramm wird
immer am Satzanfang aufgerufen.
• M19
Der Aufrufzeitpunkt ist abhängig vom projektierten Ausgabeverhalten der Hilfsfunktion an
die PLC (siehe unten MD22080):
– Ausgabe vor oder während der Bewegung: Unterprogrammaufruf am Satzanfang.
– Ausgabe nach der Bewegung: Unterprogrammaufruf am Satzende
MD22080 $MC_AUXFU_PREDEF_SPEC[9]
Bit
5
6
7
Systemvariable zur Informationsweitergabe
Dem Ersetzungsunterprogramm werden alle relevanten Informationen zu den im Satz
programmierten Funktionen über Systemvariable (siehe Kapitel "Systemvariable (Seite 234)")
zur Verfügung gestellt. Die Daten beziehen sich ausschließlich auf den Satz, in dem die zu
ersetzende Funktion programmiert wurde.
3.17.3.4 Systemvariable
Systemvariable
$P_SUB_AXFCT
$P_SUB_GEAR
234
Wert Bedeutung
1 Ausgabe der Hilfsfunktion vor der Bewegung
1 Ausgabe der Hilfsfunktion während der Bewegung
1 Ausgabe der Hilfsfunktion nach der Bewegung
Bedeutung
TRUE, wenn M40, M41 ... M45 Ersetzung aktiv ist
Programmierte bzw. errechnete Getriebestufe
Außerhalb des Ersetzungsunterprogramms: Getriebestufe der Masterspindel
Funktionshandbuch, 10/2020, 6FC5397-2GP40-0AA1
Basisfunktionen