Siemens SINUMERIK 840D sl Funktionshandbuch Seite 836

Dezentrale Systeme
15.1 Kurzbeschreibung
Weitere Anwendung
Eine Lead-Link-Achse kommt auch zum Einsatz, wenn an einer Kopplung mehr
Maschinenachsen beteiligt sind als auf einer NCU absolut oder relativ für die Kopplung noch zur
Verfügung stehen.
Weitere Informationen
Funktionshandbuch Achsen und Spindeln, Achskopplungen
15.1.2.5 Abhängigkeiten
Damit mehrere Achsen in einem interpolatorischen Zusammenhang verfahren, ist es essenziell
notwendig, dass die vom Interpolator des verfahrenden Kanals generierten Sollwerte zum
selben Zeitpunkt an die Lageregelung übergeben werden.
Bei der Übertragung der Sollwerte über den NCU-Link entsteht z. B. bei einer Link-Achse eine
Verzögerung von einem Interpolator-Takt, bezogen auf den Sollwert einer lokalen Achse. Die
Verzögerung muss durch eine entsprechende Vergrößerung des Puffers zwischen Interpolator
und Lageregler kompensiert werden:
MD18720 $MN_MM_SERVO_FIFO_SIZE = <Wert> = <Standardwert + Kompensationswert>
Funktion
Link-Achse
Container-Link-Achse
Lead-Link-Achse
Hinweis
Link- und Container-Link-Achsen benötigen im Gegensatz zu Lead-Link-Achsen einen anderen
Kompensationswert (MD18720 $MN_MM_SERVO_FIFO_SIZE). Bei gleichzeitiger Verwendung
von Link- bzw. Container-Link-Achsen und Lead-Link-Achsen innerhalb eines Link-Verbundes
können die Verzögerungen nicht kompensiert werden.
15.1.2.6 Anwendungsbeispiel: Rundtaktmaschine
Anhand einer Rundtaktmaschine mit zwei NCU soll beispielhaft die Anwendung der Funktion
"NCU-Link" aufgezeigt werden. Die dabei wesentlichen Einheiten der Rundtaktmaschine sind:
• Rundachse MTR für den Rundtisch
• Spindeln MS1 - MS4
• Bearbeitungsstationen 1 und 2 jeweils mit den Linearachsen X1 und Z1
• Lade- und Entladestation
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Kompensationswert
Auf allen NCUs mit Achsen, die mit einer Link- oder Container-Link-Achse in‐
terpolieren, muss ein Interpolator-Takt kompensiert werden.
Kompensationswert = 1
Auf der NCU der Leitachse, welche die Sollwerte für die Lead-Link-Achse ge‐
neriert, müssen zwei Interpolator-Takte kompensiert werden.
Kompensationswert = 2
Funktionshandbuch, 10/2020, 6FC5397-2GP40-0AA1
Basisfunktionen