Siemens SINUMERIK 840D sl Funktionshandbuch Seite 235

Systemvariable
$P_SUB_AUTOGEAR
$P_SUB_LA
$P_SUB_CA
$P_SUB_AXFCT
$P_SUB_SPOS
$P_SUB_SPOSA
$P_SUB_M19
$P_SUB_SPOSIT
$P_SUB_SPOSMODE
$P_SUB_STAT
3.17.3.5 Beispiel: Getriebestufenwechsel
Im Unterprogramm werden alle Befehle zum Getriebestufenwechsel M40, M41 ... M45 ersetzt.
Parametrierung
Maschinendatum
MD15700 $MN_LANG_SUB_NAME = "LANG_SUB"
Basisfunktionen
Funktionshandbuch, 10/2020, 6FC5397-2GP40-0AA1
BAG, Kanal, Programmbetrieb, Reset-Verhalten
3.17 Ersetzung von Funktionen durch Unterprogramme
Bedeutung
TRUE, wenn im Satz der den Ersetzungsvorgang ausgelöst hat, M40 aktiv
war.
Außerhalb des Ersetzungsunterprogramms: aktuelle Einstellung im Inter‐
preter
Enthält den Achsnamen der Leitspindel der aktiven Kopplung, die den Er‐
setzungsvorgang ausgelöst hat.
Hinweis
Wird die Variable außerhalb des Ersetzungsunterprogramms verwendet,
wird die Programmbearbeitung mit Alarm abgebrochen.
Enthält den Achsnamen der Folgespindel der aktiven Kopplung, die den
Ersetzungsvorgang ausgelöst hat.
Hinweis
Wird die Variable außerhalb des Ersetzungsunterprogramms aufgerufen,
wird die Programmbearbeitung mit Alarm abgebrochen.
Enthält die aktiven Ersetzungsarten entsprechend MD30465
$MA_AXIS_LANG_SUB_MASK
TRUE, wenn die SPOS-Ersetzung aktiv ist
TRUE, wenn die SPOSA-Ersetzung aktiv ist
TRUE, wenn die M19-Ersetzung aktiv ist
Enthält die programmierte Spindelposition
Hinweis
Wird die Variable außerhalb des Ersetzungsunterprogramms aufgerufen,
wird die Programmbearbeitung mit Alarm abgebrochen.
Enthält den Positionsanfahrmodus für die prog. Spindelposition:
Wert Bedeutung
0 keine Änderung des Positionsanfahrmodus
1 AC
2 IC
3 DC
4 ACP
5 ACN
6 OC
7 PC
Hinweis:
Wird die Variable außerhalb des Ersetzungsunterprogramms aufgerufen,
wird die Programmbearbeitung mit Alarm abgebrochen.
Satzbezogener Aufrufzeitpunkt des Ersetzungsunterprogramms
Bedeutung
Unterprogramm
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