Siemens SINUMERIK 840D sl Funktionshandbuch Seite 217

3.16 Systemeinstellungen für Hochlauf, RESET/Teileprogrammende und Teileprogramm-Start
Parametrierung
Damit die zuletzt aktive Transformation über POWER ON erhalten bleibt, sind folgende
Maschinendaten einzustellen:
• MD20144 $MC_TRAFO_MODE_MASK, Bit 1 = 1
• MD20110 $MC_RESET_MODE_MASK, Bit 0 = 1
• MD20110 $MC_RESET_MODE_MASK, Bit 7 = 1
Siehe auch Kapitel "Systemeinstellungen für Hochlauf, RESET/Teileprogramm-Ende und
Teileprogramm-Start (Seite 212)".
Programmierung
Warten auf Maschinenbezug WAITENC
Mit dem Befehl WAITENC wird in einem Programm kanalspezifisch gewartet, bis für alle aktiven
Messsysteme der parametrierten Achsen ein gültiger Maschinenbezug vorliegt. Siehe oben
Abschnitt "Voraussetzung". Die Parametrierung der Achsen erfolgt über:
MD34800 $MA_WAIT_ENC_VALID = 1
Anwendung
In dem beim Hochlauf (Voraussetzung: MD20108 Bit 3 = 1) aufzurufenden ereignisgesteuerten
Anwenderprogramm (.../_N_CMA_DIR/_N_PROG_EVENT_SPF) muss mit dem Befehl WAITENC
gewartet werden, bis gültige Achspositionen zur Verfügung stehen.
Danach kann durch den NC-Sprachbefehl TOROTX/TOROTY/TOROTZ ein Frame generiert
werden, der die Werkzeugachse in Richtung der X-, Y- oder Z-Achse legt.
Beispiel
Orientierungstransformation und Orientierungsachsen mit inkrementellen Gebern.
Projektierung:
MD10720 $MN_OPERATING_MODE_DEFAULT [ 0 ] = 6
MD30240 $MA_ENC_TYPE [ 0, <Achse>] = 1
MD34210 $MA_ENC_REFP_STATE [ 0, <Achse>] = 3
MD20108 $MC_PROG_EVENT_MASK = 'H9'
MD20152 $MC_GCODE_RESET_MODE [ 52 ] = 1
MD20110 $MC_RESET_MODE_MASK = 'HC1'
MD20144 $MC_TRAFO_MODE_MASK = 'H02'
Basisfunktionen
Funktionshandbuch, 10/2020, 6FC5397-2GP40-0AA1
BAG, Kanal, Programmbetrieb, Reset-Verhalten
Bedeutung:
Hochlauf in Betriebsart JOG
Inkrementelles Messsystem
Restaurieren der Achspositionen für Inkremental‐
geber freigeben.
Ereignisgesteuertes Anwenderprogramm
(PROG_EVENT) im Hochlauf und bei Teilepro‐
grammstart aktivieren.
TOFRAME über Reset erhalten.
Transformation und WZK über Reset erhalten.
Transformation über POWER OFF erhalten.
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