Siemens SINUMERIK 840D sl Funktionshandbuch Seite 494

Bahnsteuerbetrieb, Genauhalt, LookAhead
6.4 Dynamikanpassungen
6.4.4 Zusammenwirken der Funktionen "Glättung der Bahngeschwindigkeit" und
"Anpassung der Bahndynamik"
Die folgenden Beispiele sollen das Zusammenwirken der Funktionen "Glättung der
Bahngeschwindigkeit" und "Anpassung der Bahndynamik" im Bahnsteuerbetrieb
veranschaulichen.
Beispiel 1
Beschleunigungsmodus: BRISK
An der Bahn sind die 3 Achsen X = AX1, Y = AX2, Z = AX3 beteiligt.
Folgende Parametrierung ist gegeben:
MD20465 $MC_ADAPT_PATH_DYNAMIC[0] = 3
MD20460 $MC_LOOKAH_SMOOTH_FACTOR = 80.0
MD32440 $MA_LOOKAH_FREQUENCY[AX1] = 20
MD32440 $MA_LOOKAH_FREQUENCY[AX2] = 20
MD32440 $MA_LOOKAH_FREQUENCY[AX3] = 20
Bild 6-11
Bild 6-12
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Zeitoptimaler Bahngeschwindigkeitsverlauf ohne Glättung und Dynamikanpassung
Bahngeschwindigkeitsverlauf mit Glättung der Bahngeschwindigkeit und Anpassung der
Bahndynamik
T = 1/20 Hz = 50 ms
AX1
T = 1/20 Hz = 50 ms
AX2
T = 1/20 Hz = 50 ms
AX3
Funktionshandbuch, 10/2020, 6FC5397-2GP40-0AA1
Basisfunktionen