Siemens SINUMERIK 840D sl Funktionshandbuch Seite 486

Bahnsteuerbetrieb, Genauhalt, LookAhead
6.4 Dynamikanpassungen
Vorteile:
• Vermeidung von Anregungen möglicher Maschinenresonanzen aufgrund von ständigen,
kurzzeitigen Brems- und Beschleunigungsvorgängen (im Bereich weniger IPO-Takte).
• Vermeidung ständig variierender Schnittgeschwindigkeiten durch
Beschleunigungsvorgänge, die keinen großen Gewinn für die Programmlaufzeit bewirken.
Hinweis
Die Glättung der Bahngeschwindigkeit bewirkt keinen Konturfehler.
Schwankungen der Achsgeschwindigkeit aufgrund von Krümmungen in der Kontur bei
konstanter Bahngeschwindigkeit können weiterhin auftreten und werden mit dieser Funktion
nicht reduziert.
Schwankungen der Bahngeschwindigkeit aufgrund der Vorgabe eines neuen Vorschubs werden
ebenfalls nicht verändert. Dies liegt in der Verantwortung des Teileprogrammerstellers.
Voraussetzungen
• Die Glättung der Bahngeschwindigkeit ist nur wirksam im Bahnsteuerbetrieb mit LookAhead
über mehrere Sätze bei SOFT und BRISK. Die Glättung ist nicht wirksam bei G0.
• Die Taktzeiten der Steuerung müssen so parametriert sein, dass der Vorlauf genügend Sätze
aufbereiten kann, um einen Beschleunigungsvorgang analysieren zu können.
Aktivierung / Deaktivierung
Die Funktion "Glättung der Bahngeschwindigkeit" wird aktiviert/deaktiviert mit dem
Maschinendatum:
MD20460 $MC_LOOKAH_SMOOTH_FACTOR (Glättungsfaktor bei LookAhead)
Wert
0.0
> 0
Eine Änderung der MD-Einstellung wird erst durch NEW CONF wirksam.
Parametrierung
Glättungsfaktor
Der Glättungsfaktor wird eingestellt über das kanalspezifische Maschinendatum:
MD20460 $MC_LOOKAH_SMOOTH_FACTOR (Glättungsfaktor bei LookAhead)
Der Prozentwert definiert, wieviel ein Bearbeitungsschritt ohne Beschleunigungen/
Verzögerungen länger sein darf als der entsprechende Schritt mit Ausführung der
Beschleunigungen/Verzögerungen.
Dies wäre ein "worst case"-Wert, wenn alle Beschleunigungsvorgänge innerhalb des
Teileprogramms, außer der ersten Anfahrbewegung, weggeglättet werden würden. Die
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Bedeutung
Glättung der Bahngeschwindigkeit nicht aktiv (Standardeinstellung)
Glättung der Bahngeschwindigkeit aktiv
Funktionshandbuch, 10/2020, 6FC5397-2GP40-0AA1
Basisfunktionen