Siemens SINUMERIK 840D sl Funktionshandbuch Seite 292

Achsen, Koordinatensysteme, Frames
4.4 Koordinatensysteme
Achsspezifische Kompensationen
Achsspezifische Kompensationen bleiben nach PRESETON weiter aktiv.
Betriebsart JOG
PRESETON darf nur auf eine stehende Achsen angewandt werden.
Betriebsart JOG, Maschinenfunktion REF
PRESETON darf nicht angewandt werden..
4.4.2.2 Istwertsetzen ohne Verlust des Referenzierstatus (PRESETONS)
Funktion
Die Prozedur PRESETONS() setzt für eine oder mehrere Achsen einen neuen Istwert im
Maschinenkoordinatensystem (MKS). Dies entspricht einer Nullpunktverschiebung des MKS der
Achse. Die Achse wird dadurch nicht verfahren.
Durch PRESETONS wird ein Vorlaufstop mit Synchronisation ausgelöst. Die Istposition wird der
Achse erst im Stillstand zugewiesen.
Ist die Achse bei PRESETONS dem Kanal nicht zugeordnet, ist das weitere Vorgehen abhängig
von der achsspezifischen Projektierung des Achstauschverhaltens:
MD30552 $MA_AUTO_GET_TYPE
Referenzierstatus
Durch das Setzen eines neuen Istwertes im Maschinenkoordinatensystem (MKS) mit PRESTONS
wird der Referenzierstatus der Maschinenachse nicht verändert.
Voraussetzungen
• Gebertyp
PRESETONS ist nur bei folgenden Gebertypen des aktiven Messsystems möglich:
– MD30240 $MA_ENC_TYPE[<Messsystem>] = 0 (simulierter Geber)
– MD30240 $MA_ENC_TYPE[<Messsystem>] = 1 (Rohsignalgeber)
• Referenzier-Mode
PRESETONS ist nur bei folgenden Referenzier-Modi des aktiven Messsystems möglich:
– MD34200 $MA_ENC_REFP_MODE[<Messsytem>] = 0 (kein Referenzpunktfahren
– MD34200 $MA_ENC_REFP_MODE[<Messsytem>] = 1 (Referenzieren von
Inbetriebnahme
Achsspezifische Maschinendaten
Istwertsetzen ohne Verlust des Referenzierstatus (PRESETONS) muss achsspezifisch aktiviert
werden:
292
möglich)
inkrementellen, rotatorischen oder linearen Messsystemen: Nullimpuls auf der
Geberspur)
Funktionshandbuch, 10/2020, 6FC5397-2GP40-0AA1
Basisfunktionen