Siemens SINUMERIK 840D sl Funktionshandbuch Seite 171

Zustand
Programmbetrieb (AUTOMA‐
TIK oder MDA)
+ Kanal gestoppt
Handbetrieb
+ Kanal gestoppt
JOG
AUTO-Teach-In
AUTO-Teach-Referenzp.
MDA-JOG,
MDA-Teach-In,
MDA-Teach-Referenzp.
Handbetrieb
+ Kanal läuft
Anwenderalarm 65500 -
65999,
Kanal in Reset
Abarbeitung von INITIAL.INI
Satzsuchlauf
Alarm, der nicht durch NC-
Start behoben werden kann
Digitalisieren eingeschaltet
Kanal im Fehlerzustand
Anderer Anwenderalarm
als 65500 - 65999,
Kanal in Reset,
MD20194 nicht aktiv
3.9.2 Inbetriebnahme: Maschinendaten
3.9.2.1 NC-spez.: BAG-spezifische NC/PLC-Nahtstellensignale und
Betriebsartenumschaltung
Mit dem Maschinendatum wird die Wirksamkeit der BAG-spezifischen NC/PLC-
Nahtstellensignale des DB11 und die Kanäle in denen eine Umschaltung der Betriebsart
ausgeführt wird, festgelegt:
Basisfunktionen
Funktionshandbuch, 10/2020, 6FC5397-2GP40-0AA1
ASUP-Start Reaktion der Steuerung
Interrupt, (PLC) ASUP läuft ab. An seinem Ende wird wieder der Stopp-Zustand eingenom‐
men.
Wenn REPOS im ASUP:
• Die ASUP-Abarbeitung wird vor dem Anfahrsatz gestoppt.
• Das Anfahren kann durch Start-Taste ausgelöst werden.
Start-Taste Nach ASUP-Ablauf läuft auch das gestoppte Programm weiter ab.
Interrupt, (PLC) Steuerung nimmt intern für den angesprochenen Kanal den Zustand "in‐
terne Programmbearbeitungsbetriebsart" ein (nach außen nicht merkbar)
und aktiviert dann das ASUP. Die angewählte Betriebsart bleibt erhalten.
Nach ASUP-Ende (M17) wird der ursprüngliche Zustand wieder eingenom‐
men.
Interrupt, (PLC) Stopp der Bearbeitung, Auswerten von:
MD11602 $MN_ASUP_START_MASK
MD11604 $MN_ASUP_START_PRIO_LEVEL
Interrupt, (PLC)
Ggf. internes Umschalten in "interne Programmbearbeitungsbetriebsart",
Aktivierung des ASUP, Zustand vor ASUP-Start wieder herstellen.
Ein zusammen mit SETINT definiertes LIFTFAST wird bei JOG nicht akti‐
viert.
Interrupt, (PLC) Die gerade aktive Bewegung wird gestoppt. Der Restweg wird gelöscht. Der
weitere Ablauf entspricht "Handbetrieb, Kanal gestoppt".
Interrupt, (PLC) Wenn folgendes Maschinendatum eingestellt ist, wird das Anwender-ASUP
trotz der Alarmreaktion "Verriegelung NC-Start" abgearbeitet:
MD20194 $MC_IGNORE_NONCSTART_ASUP
nicht möglich Es wird das Signal "Interruptanforderung nicht möglich" erzeugt.
nicht möglich Es wird das Signal "Die Anforderung wurde wegen eines Alarms abgebro‐
chen" erzeugt.
BAG, Kanal, Programmbetrieb, Reset-Verhalten
3.9 Asynchrone Unterprogramme (ASUPs)
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