Siemens SINUMERIK 840D sl Funktionshandbuch Seite 36

BAG, Kanal, Programmbetrieb, Reset-Verhalten
3.3 Betriebsarten und Betriebsartenwechsel
Nach der JOG-Bewegung schaltet der NC "Intern-JOG" wieder ab und wählt damit AUTO wieder
an. Der Interne Modewechsel wird verzögert nach dem Bewegungsende durchgeführt. Damit
werden unnötig viele Schaltvorgänge vermieden, die z. B. beim Handrad auftreten könnten. Die
PLC darf sich nur auf das PLC-Signal "Intern-JOG-Aktiv" verlassen.
Der NC schaltet auch dann nach "Intern-JOG", wenn die Achse keine Freigabe hat.
3.3.1 Überwachungen und Verriegelungen der einzelnen Betriebsarten
Kanalzustand bestimmt Überwachungen
Überwachungen in den Betriebsarten
In den einzelnen Betriebsarten sind unterschiedliche Überwachungen aktiv. Diese
Überwachungen sind Technologie- und Maschinen-unabhängig.
In jeder Betriebsart, in Abhängigkeit des Betriebszustandes, ist ein Teil der Überwachungen
aktiv. Welche Überwachungen in welcher Betriebsart und in welchem Betriebszustand aktiv
sind, wird durch den Kanalzustand bestimmt.
Verriegelungen in den Betriebsarten
In den einzelnen Betriebsarten können unterschiedliche Verriegelungen aktiv sein. Diese
Verriegelungen sind Technologie- und Maschinen-unabhängig.
In jeder Betriebsart, in Abhängigkeit des Betriebszustandes, können fast alle Verriegelungen
aktiviert werden.
3.3.2 Betriebsartenwechsel
Einführung
Ein Betriebsartenwechsel wird über die BAG-Nahtstelle (DB11) angefordert und aktiviert. Eine
Betriebsartengruppe befindet sich entweder in der Betriebsart AUTOMATIK, JOG oder MDA, d. h.
mehrere Kanäle einer Betriebsartengruppe können gleichzeitig keine unterschiedlichen
Betriebsarten annehmen.
Ob die angeforderte Betriebsart erreichbar ist und wie diese durchgeführt wird, ist
maschinenspezifisch über das PLC-Programm projektierbar.
Hinweis
Die Betriebsart wird erst dann steuerungsintern gewechselt, wenn der "Kanalzustand aktiv"
nicht mehr vorliegt. Zum fehlerfreien Betriebsartenwechsel müssen aber alle Kanäle einen
zulässigen Betriebszustand eingenommen haben.
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Funktionshandbuch, 10/2020, 6FC5397-2GP40-0AA1
Basisfunktionen