Siemens SINUMERIK 840D sl Funktionshandbuch Seite 10

Inhaltsverzeichnis
4.5.2.3 Drehung: Übersicht (nur Geometrieachsen)...................................................................... 312
4.5.2.4 Drehung mit Euler-Winkeln: ZY'X''-Konvention (RPY-Winkel) .............................................. 313
4.5.2.5 Drehung mit Euler-Winkeln: ZX'Z''-Konvention .................................................................. 319
4.5.2.6 Drehung in beliebiger Ebene ............................................................................................ 320
4.5.2.7 Skalierung ....................................................................................................................... 321
4.5.2.8 Spiegelung ...................................................................................................................... 322
4.5.2.9 Verkettungsoperator ........................................................................................................ 322
4.5.2.10 Programmierbare Achsname ............................................................................................ 322
4.5.2.11 Koordinatentransformation .............................................................................................. 324
4.5.3 Datenhaltungs-Frames und aktive Frames ........................................................................ 324
4.5.3.1 Übersicht ......................................................................................................................... 324
4.5.3.2 Aktivierung von Datenhaltungsframes.............................................................................. 326
4.5.3.3 NCU-globale und kanalspezifische Frames ........................................................................ 327
4.5.4 Framekette und Koordinatensysteme................................................................................ 328
4.5.4.1 Übersicht ......................................................................................................................... 328
4.5.4.2 Relative Koordinatensysteme............................................................................................ 329
4.5.4.3 Wählbares ENS................................................................................................................. 331
4.5.4.4 Manuelle Verfahren von Geometrieachsen wahlweise im WKS oder ENS
($AC_JOG_COORD) .......................................................................................................... 332
4.5.4.5 Unterdrückung von Frames .............................................................................................. 333
4.5.5 Frames der Framekette..................................................................................................... 334
4.5.5.1 Übersicht ......................................................................................................................... 334
4.5.5.2 Einstellbare Frames $P_UIFR[<n>] .................................................................................... 334
4.5.5.3 Schleifframes $P_GFR[<n>] .............................................................................................. 337
4.5.5.4 Kanal-spezifische Basisframes[<n>] .................................................................................. 340
4.5.5.5 NCU-globale Basisframes $P_NCBFR[<n>]......................................................................... 342
4.5.5.6 Aktiver Gesamt-Basisframe $P_ACTBFRAME ...................................................................... 343
4.5.5.7 Programmierbarer Frame $P_PFRAME .............................................................................. 344
4.5.5.8 Kanalspezifische Systemframes ........................................................................................ 346
4.5.6 Implizite Frame-Änderungen ............................................................................................ 348
4.5.6.1 Umschalten von Geometrieachsen ................................................................................... 348
4.5.6.2 An- und Abwahl von Transformationen: Allgemein ........................................................... 351
4.5.6.3 An- und Abwahl von Transformationen: TRANSMIT ........................................................... 352
4.5.6.4 An- und Abwahl von Transformationen: TRACYL ............................................................... 359
4.5.6.5 An- und Abwahl von Transformationen: TRAANG .............................................................. 364
4.5.6.6 Adaptionen von aktiven Frames ....................................................................................... 369
4.5.6.7 Mapped Frames ............................................................................................................... 370
4.5.6.8 Mapped Frames ............................................................................................................... 374
4.5.7 Vordefinierte Frame-Funktionen ....................................................................................... 377
4.5.7.1 Inverses Frame................................................................................................................. 377
4.5.7.2 Additives Frame in der Framekette ................................................................................... 380
4.5.8 Funktionen ...................................................................................................................... 381
4.5.8.1 Setzen von Nullpunkten, Werkstück- und Werkzeugvermessung........................................ 381
4.5.8.2 Achsspezifische Externe Nullpunktverschiebung ............................................................... 381
4.5.8.3 Werkzeugträger ............................................................................................................... 382
4.5.9 Unterprogramme mit Attribut SAVE.................................................................................. 392
4.5.10 Datensicherung ............................................................................................................... 393
4.5.11 Positionen in den Koordinatensystemen ........................................................................... 394
4.5.12 Steuerungsverhalten ....................................................................................................... 394
4.5.12.1 POWER ON....................................................................................................................... 394
4.5.12.2 Betriebsartenwechsel....................................................................................................... 395
4.5.12.3 Kanal-Reset / Teileprogrammende .................................................................................... 395
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Funktionshandbuch, 10/2020, 6FC5397-2GP40-0AA1
Basisfunktionen